北京“抢地潮”再起:一日三块地竞价均超百轮,津冀俩民企“赶考”-9b8090c2

蒋大鸿
2026-08-13 07:58:54
来源: 时代在线
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带货怎么做,北京“抢地潮”再起:一日三块地竞价均超百轮,津冀俩民企“赶考”酒仙桥地块6家房企角逐的热度尚未消退,北京土地市场迎来3宗地块均超百轮的房企抢地。7月30日,昌平东小口002地块、门头沟0114地块、顺义1地块均以超100轮竞价成交,土地成交总金额超70亿元。建发在昌平东小口002地块线下竞价环节中,经过超百轮的鏖战,最终从越秀、保利、城建+绿城联合体手中夺得该地块,结束了长达13个月的在京拿地"空窗期"。值得一提的是,顺义1地块是本场土拍中土地规模最小、起始价最低的一宗,这种"小而美"的地块也吸引了天津卓宸盛川、沧州玖熙两家民企入局,进一步带动了北京土拍市场的热度。北京商报记者梳理发现,今年以来,多家民企纷纷角逐北京地块,而其参与竞价的地块均为总价可控、体量适中的"小而美"优质地块,以低风险、小步快跑的策略稳步布局北京楼市。建发49.77亿补仓昌平,终结13个月空窗期北京土地供应节奏提速,3宗地块于同日集中成交,成交总额约为72.78亿元。从成交金额来看,北京市昌平区东小口镇CP02-0405-0002地块(以下简称"东小口002地块")最高。该地块吸引越秀、保利、建发、城建+绿城联合体四家房企参与,历经线上4轮、线下103轮竞价,最终由建发以49.77亿元竞得。值得一提的是,建发上一次在京拿地还要追溯至2025年6月,彼时,其联合金茂摘得丰台区槐房地块,后续打造为建发金茂・观宸二期。自此之后,建发在北京土地市场经历长达13个月的拿地"空窗期"。空窗阶段,建发持续现身北京多宗热门地块竞拍现场。北京商报记者梳理,亦庄新城地块、丰台太平桥地块、通州九棵树地块以及刚刚完成出让的朝阳酒仙桥地块等多宗优质地块竞拍中,均可见建发参与角逐。合硕机构首席分析师郭毅表示,建发拿地具备鲜明的择地逻辑,其重点参与竞拍的地块,均具备依托产品力实现价格上探、产生溢价空间的潜质,此类地块也高度适配建发的操盘优势。建发可通过自身成熟的产品体系与打造能力,在地块原有价值基础上,大幅提升项目居住品质,支撑更高的市场定价,形成差异化价值优势,这也是其核心拿地特征。与东小口002地块同日成交的还有门头沟区S1线区域组团01-12地块土地一级开发项目MC00-0605-0114地块(以下简称"门头沟0114地块"),在经过线上3轮、线下160轮竞价后,绿城从招商和中建智地手中夺走,最终成交额锁定在14.71亿元。北京市顺义区M15号线顺西路—府前街站土地一级开发项目SY00-0101-0318-1地块(以下简称"顺义1地块")在天津卓宸盛川、沧州玖熙、住总3家房企经过3轮线上竞价、114轮线下竞价,最终由沧州玖熙以约8.31亿元竞得。地块成熟的配套条件是吸引房企踊跃参与的重要原因之一。从地块位置来看,东小口002地块、顺义1地块位于五环至六环之间,门头沟0114地块位于六环以外。尽管距离城市核心区域较远,但三宗地块临近轨道交通,周边生活配套齐备。以热门地块东小口002为例,该地块毗邻地铁8号线霍营站与13号线B线东小口站,区位靠近海淀,周边汇聚西三旗万象汇、昌平区中西医结合医院、东小口城市休闲公园、东小口森林公园、贺新公园等商业、医疗与休闲配套。沧州玖熙、天津卓宸盛川两家民企"进京赶考"民企持续入局北京土拍,成为拉动市场热度回暖的重要力量。北京商报记者注意到,本次顺义1地块竞拍阵营内,除住总外,天津卓宸盛川、沧州玖熙均为近三年首次亮相北京土地市场。天津卓宸盛川既是北京土拍的新晋参与者,也是民营房企中的新生主体。天眼查信息显示,该企业成立于2026年4月10日,由天津卓筑盛川房地产开发有限公司全资控股;天津卓筑盛川房地产开发有限公司股权由易振疆、翁献兴、单旭征等五位自然人持有。尽管成立时间较短,天津卓宸盛川近期已在天津斩获地块。6月30日,该企业以4.26亿元、0.14%溢价率竞得当地一宗土地。时隔仅一月,该企业再度参与北京土拍,拿地意愿凸显。沧州玖熙股权架构与之相近。该公司设立于2023年4月24日,控股股东为邯郸玖诚房地产开发有限公司;经天眼查股权穿透,邯郸玖诚房地产开发有限公司隶属于石家庄苏建玖诚房地产开发有限公司,股权由周锐、解英娣、兰航各持股30%,张永刚持股10%构成。本次顺义1地块竞拍过程中,沧州玖熙拿地意愿强烈,与天津卓宸盛川、住总展开近一小时激烈角逐。地块历经超百轮竞价,最终由沧州玖熙成功竞得。今年北京土拍市场不断涌现民营房企身影。北京商报记者梳理发现,5月26日丰台蒲黄榆地块竞拍阶段,河北鑫界、上海大华两家民企同台与保利、招商等央国企竞争,最终河北鑫界以10.48亿元、16.带货怎么做,带货怎么做,4%溢价率拿下该地块。民企重点角逐的地块普遍具备"小而美"特征。本次出让三宗地块中,顺义1地块体量最小,用地面积3.1万平方米,规划建筑面积4.34万平方米;东小口002地块用地面积约5.64万平方米,规划建筑面积约13.81万平方米;门头沟0114地块用地面积约3.33万平方米,规划建筑面积约5.99万平方米。小体量规模的地块有效降低了民企参与竞拍的资金门槛。其中顺义1地块起始价为三宗地块最低,仅7.38亿元;东小口002地块、门头沟0114地块起始价分别为45亿元、12.6亿元。上海易居房地产研究院副院长严跃进表示,这类"小而美"的地块呈现"总价可控、体量较小"的特点,符合当前"小步快跑"的布局思路。对于民企而言,这类地块既有助于控制风险,也能减轻大体量项目在去化和决策层面的压力。这种策略也契合当前各地对土地出让的实际需求。地块临近成熟配套、体量"小而美"的先天优势,充分调动房企拿地积极性;而板块内前期项目热销趋势,进一步强化房企对后续新房去化的稳定预期,持续提高竞拍意愿。北京商报记者梳理发现,东小口002地块紧邻上半年去化表现居首的龍樾海序项目东侧。该项目于今年5月开盘,历经两个月销售周期,合计837套房源中已有732套完成网签,去化率达87.46%。门头沟0114地块、顺义1地块周边分别布局长安华曦府・金安、住总芳华里两大新房项目,二者去化走势平稳。长安华曦府・金安自去年年末开盘,501套房源已有313套完成网签,去化率62.47%;住总芳华里去化率也突破60%。值得一提的是,昌平、顺义、门头沟地处五环以外,土地市场热度相较中心城区整体偏弱。2024年至今,三大区域累计成交28宗地块,仅有昌平中关村生命科学园地块、北七家地块以及顺义空港六期地块实现溢价成交。受益于地块配套条件成熟、周边在售项目去化表现良好等多重利好,本次三宗地块全部实现超10%溢价成交。其中,东小口002地块溢价率达10.6%;门头沟0114地块溢价率为16.71%;顺义1地块溢价率为12.57%。在中国城市房地产研究院院长谢逸枫看来,不同于北京五环外多数地块底价成交的市场状态,本次三宗地块实现溢价出让,一方面是地块区位优势突出,地处五环外核心生活板块,地段价值优越;另一方面则是区域生活、交通、商业等配套成熟,人居基础完善,并且地块体量精致、整体品质优质,属于房企争抢的优质标的。特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布,本平台仅提供信息存储服务。Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.极目新闻 2026-07-30 00:57:53界面新闻 2026-07-30 10:06:07财政部 2026-07-30 13:28:02天津广播 2026-07-30 13:11:02澎湃新闻 2026-07-30 07:08:04大风新闻 2026-07-30 16:27:43北青网-北京青年报 2026-07-30 20:48:30秋枫凋零 2026-07-31 04:31:53洪观新闻 2026-07-30 14:22:13中国新闻周刊 2026-07-30 19:39:55第一财经资讯 2026-07-30 14:50:17央视新闻客户端 2026-07-30 08:33:09中国新闻周刊 2026-07-30 12:21:52澎湃新闻 2026-07-30 13:56:16澎湃新闻 2026-07-30 11:16:18环球网资讯 2026-07-30 19:19:22龙隐天下 2026-07-31 03:59:27鲁中晨报 2026-07-30 11:04:06澎湃新闻 2026-07-30 07:32:29央视新闻客户端 2026-07-30 15:10:56扬子晚报 2026-07-30 12:24:41中国新闻周刊 2026-07-30 10:44:04南方都市报 2026-07-30 15:09:17极目新闻 2026-07-30 16:10:29,带货怎么做,带货怎么做

美妈基地没有了育儿社群的变迁与新生

曾经,美妈基地是无数新手妈妈们的精神家园。在这个温暖的社群里,经验丰富的妈妈们分享育儿心得,新手妈妈们寻求建议,大家一起讨论孩子的成长、家庭的幸福。然而,随着时间推移,这个曾经热闹非凡的社群逐渐淡出了人们的视线。美妈基地没有了,这不仅仅是一个平台的消失,更是一种生活方式的变迁,一种育儿文化的转型。

美妈基地的辉煌岁月

回想起美妈基地的黄金时期,那里是妈妈们交流育儿经验的重要平台。从宝宝辅食添加到睡眠训练,从早教选择到亲子活动,几乎涵盖了育儿的方方面面。许多妈妈们在这里找到了共鸣,建立了深厚的友谊。更有不少专家入驻,为妈妈们提供专业的育儿指导。这个平台不仅解决了实际问题,更重要的是给予了妈妈们情感上的支持和理解。

美妈基地消失的原因

美妈基地没有了,背后的原因复杂多样。随着社交媒体的兴起,信息获取方式发生了根本变化。微信、小红书、抖音等平台成为妈妈们获取信息和交流的新选择。这些平台更加碎片化、即时化,更符合现代人的生活节奏。同时,美妈基地可能面临运营模式的挑战,在内容同质化、变现困难等问题面前,许多垂直社群都难以持续发展。此外,年轻一代妈妈的育儿观念也发生了变化,她们更倾向于专业化的指导而非大众化的讨论。

美妈基地消失后的替代选择

虽然美妈基地没有了,但妈妈们对育儿交流的需求依然存在。如今,各种新型的育儿社群如雨后春笋般涌现。专业的育儿APP、垂直领域的妈妈论坛、线上育儿课程等,为妈妈们提供了更多元化的选择。这些新平台往往更加专业化、个性化,能够更好地满足不同妈妈群体的需求。同时,线下的亲子活动中心、妈妈俱乐部等实体场所也日益受到欢迎,为妈妈们提供了面对面交流的机会。

美妈基地没有了,但这并不意味着育儿社群的终结。相反,这标志着育儿交流进入了新的发展阶段。在这个信息爆炸的时代,妈妈们需要更加专业、精准的育儿指导。未来的育儿平台将更加注重内容质量、用户体验和个性化服务,为妈妈们提供更加全面的支持。

对于妈妈们而言,美妈基地的消失可能让人感到失落,但同时也带来了新的机遇。我们可以更加主动地寻找适合自己的育儿资源,建立更加紧密的育儿网络。无论是线上还是线下,专业的支持与温暖的陪伴始终是育儿路上不可或缺的力量。

美妈基地没有了,但妈妈们的智慧和爱永远不会消失。在这个快速变化的时代,我们需要不断适应新的交流方式,保持开放的心态,与其他妈妈们一起探索育儿的智慧。或许有一天,我们会发现,虽然形式不同,但那份相互支持、共同成长的精神,依然在延续。

婚庆技巧

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肉丝袜价格全解析如何选择性价比高的优质产品

在当今时尚界,肉丝袜已经成为女性衣橱中不可或缺的单品,无论是职场通勤还是日常穿搭,都能为整体造型增添精致感。然而,市面上肉丝袜价格参差不齐,从几元到上百元不等,让消费者在选择时常常感到困惑。本文将深入探讨影响肉丝袜价格的因素,并提供选购建议,帮助您在预算范围内找到最适合自己的产品。

肉丝袜价格差异的原因

肉丝袜价格之所以存在较大差异,主要源于材质、工艺和品牌三大因素。优质的肉丝袜通常采用高品质的尼龙或莱卡材质,具有更好的弹性和透气性,使用寿命也更长。生产工艺方面,精密的编织技术和无痕接缝设计会增加成本,但能提供更舒适的穿着体验。此外,知名品牌通常投入更多研发和营销费用,因此价格相对较高,但也提供了更可靠的品质保证。

不同价位肉丝袜的特点

低价位的肉丝袜(通常在10-30元区间)多采用普通化纤材质,弹性较差,容易勾丝变形,适合短期穿着或一次性使用。中价位产品(30-80元)通常采用混纺材质,具有较好的弹性和透气性,适合日常通勤和正式场合。而高端肉丝袜(80元以上)则多采用进口优质材料,具有更好的塑形效果和耐久性,适合长时间穿着或特殊场合需求。消费者应根据自身需求和使用频率选择合适价位的产品。

购买肉丝袜时,除了价格因素外,还应关注尺码选择。过紧的肉丝袜不仅穿着不舒服,还容易导致血液循环不畅;过松则无法达到理想的塑形效果。建议在购买前准确测量自己的腿围,并参考品牌尺码表进行选择。

如何判断肉丝袜性价比

判断肉丝袜的性价比不能仅看价格标签,而应综合考虑材质、厚度、弹性和耐久性等多方面因素。优质肉丝袜通常具有均匀的色泽,无明显瑕疵,且在拉伸后能迅速恢复原状。此外,良好的透气性和吸湿性也是衡量品质的重要指标。消费者可以通过触摸、拉伸等方式感受产品质量,或参考其他用户的评价来判断性价比。

购买渠道也会影响肉丝袜的价格。线上平台通常提供更多选择和优惠活动,但需注意辨别真伪;实体店则能提供试穿体验,但价格可能相对较高。建议消费者根据自身情况选择合适的购买渠道,并关注促销活动,以获得更优惠的价格。

对于经常需要穿着肉丝袜的消费者,建议选择多套装搭配使用,既能延长单件产品的使用寿命,又能避免因勾丝而影响整体造型。同时,正确的清洗和保养方法也能有效延长肉丝袜的使用寿命,提高性价比。

总之,肉丝袜价格虽是选购时的考量因素之一,但不应是唯一标准。消费者应根据自身需求、使用场景和预算,综合考虑材质、工艺、品牌等多方面因素,选择性价比最高的产品。只有这样,才能既满足穿着需求,又不造成不必要的浪费,实现时尚与实用的完美平衡。

暮春集市的烟火人间

当春风渐暖,万物复苏,一年中最富生机的季节悄然来临。在这个充满希望与活力的时节,暮春集市如约而至,成为城市与乡村之间一道独特的风景线。集市上,熙熙攘攘的人群,琳琅满目的商品,还有空气中弥漫的各种食物香气,共同构成了一幅生动的生活画卷。

市集的起源与变迁

暮春集市的历史可以追溯到古代的"赶集"传统。在那个物资相对匮乏的年代,集市是人们交换商品、互通有无的重要场所。随着时代的发展,集市的形式也在不断演变,从最初简单的以物易物,到如今融合了文化、美食、手工艺等多元素的综合性市集。暮春时节,万物生长,集市上的商品也格外丰富多样,新鲜蔬果、时令花卉、手工艺品应有尽有,吸引着八方来客。

集市上的特色体验

漫步在暮春集市中,最令人难忘的是那些充满人情味的互动体验。在这里,你可以看到老手艺人现场展示传统技艺,如剪纸、陶艺、木雕等;可以品尝到各种地道的时令小吃,如艾草青团、春笋炒肉、槐花饼等;还可以参与各种民俗活动,如猜灯谜、投壶游戏等。这些体验不仅丰富了人们的生活,也传承着中华优秀传统文化。

对于许多家庭而言,暮春集市是一处亲子互动的理想场所。孩子们可以在集市上认识各种植物和动物,了解食物的来源,感受劳动的价值。家长们则可以在选购新鲜食材的同时,教会孩子辨别食材的品质,培养健康饮食的习惯。这种寓教于乐的方式,让家庭关系更加和谐,也让孩子们在实践中学习成长。

集市的经济与文化价值

暮春集市不仅是一种商业活动,更是一种文化现象。它为当地农民和小微创业者提供了展示和销售产品的平台,促进了城乡经济的交流与发展。同时,集市也是社区凝聚力的重要体现,它连接着城市与乡村,传统与现代,为人们提供了一个分享生活、交流情感的公共空间。

在数字化时代,传统的暮春集市也迎来了新的发展机遇。许多集市开始引入电商元素,通过线上平台扩大销售渠道;一些创意市集则结合社交媒体,吸引了更多年轻消费者的关注。这种传统与现代的融合,不仅保留了集市的文化内涵,也为其注入了新的活力。

随着人们生活水平的提高,暮春集市的功能也在不断拓展。除了传统的商品交易外,许多集市还增加了文化展示、艺术表演、环保宣传等内容,使其成为一个多功能的社区活动中心。这种多元化的经营模式,既满足了人们日益增长的精神文化需求,也为集市的发展开辟了新的道路。

暮春集市,不仅是一个买卖商品的场所,更是一个连接人与人、人与自然、传统与现代的纽带。在这里,我们可以感受到最真实的生活气息,体验到最纯粹的人间烟火。随着春天的脚步渐行渐远,让我们珍惜这难得的春日时光,在暮春集市中感受生活的美好与温暖。

装修注意事项

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贷款大概多少钱

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长春高新拟将回购股份用于股权激励,授予价约为回购均价三分之一-5f072cc9

长春高新拟将回购股份用于股权激励,授予价约为回购均价三分之一每经网首页>要闻>正文近期,长春高新发布股权激励计划(草案),拟向金赛药业核心骨干授予531.50万股股份。《每日经济新闻》记者注意到,公司用于股权激励的股票来源于公司过去三次股份回购,整体回购均价约115.70元,此次股权激励授予价为38.08元/股,仅为公司整体回购均价的33%。每经记者|章光日    每经编辑|吴永久    近期,长春高新发布股权激励计划(草案),拟向金赛药业核心骨干授予531.50万股股份。《每日经济新闻》记者(以下简称每经记者)注意到,公司用于股权激励的股票来源于公司过去三次股份回购,整体回购均价约115.70元,相较7月23日收盘价整体浮亏超30%。长春高新股权激励授予价为38.08元/股,仅为公司整体回购均价的33%。若激励对象买入全部授予股份,合计将支付金额约为2.02亿元。2026年7月22日晚,长春高新发布2026年限制性股票激励计划(草案)。该草案显示,公司拟向激励对象授予限制性股票531.50万股(占公司总股本的1.30%)。本次激励计划授予的限制性股票的授予价格为每股38.08元(含预留部分),即满足授予条件后,激励对象可以每股38.08元的价格购买公司从二级市场回购的股份。长春高新此次股权激励计划授予的限制性股票的授予价约为市价的一半。在发布股权激励计划(草案)后的首个交易日,7月23日长春高新股价冲高回落,盘中股价最高涨幅一度超过6%,最终收盘涨幅回落至1.19%。截至7月23日收盘,公司股价收于78.36元,市值约为319.7亿元。长春高新此次股权激励计划的股票来源为公司过去三次回购计划的回购股份,相较于当前股价,这三次回购股份目前整体浮亏比例超过30%,浮亏金额超2亿元。据每经记者梳理,2024年1月24日,公司以集中竞价交易方式回购公司股份98.66万股,合计成交金额约为1.20亿元(含交易费用);2023年10月27日,公司集中竞价交易方式回购公司股份134.2万股,合计成交金额约为2亿元(含交易费用);2024年11月22日至2025年11月13日,公司以集中竞价交易方式累计回购公司股份约389.45万股,合计成交金额约为4亿元(含交易费用)。上述三次回购计划合计回购股票约622.31万股,合计成交金额约为7.20亿元,整体回购均价约为115.70元。据此计算,长春高新股权激励计划的授予价(每股38.08元)仅为公司整体回购均价的33%。长春高新股权激励计划授予的限制性股票531.50万股,买入成本约为6.15亿元,若激励对象以38.08元的价格买入全部授予股份,合计支付金额约为2.02亿元,较公司买入成本将缩水超60%,缩水金额超4亿元。长春高新主营业务为生物制药及中成药的研发、生产和销售,辅以房地产开发等业务。目前,公司业务板块覆盖治疗性生物制剂、化学药品、疫苗及中成药等多个医药细分领域。金赛药业为长春高新旗下最核心的子公司,主要产品包括生长激素系列产品、促卵泡激素系列、金蓓欣(伏欣奇拜单抗)等。过去多年,金赛药业销售的生长激素系列产品成为长春高新最重要的利润来源。因此,长春高新也被投资者誉为“生长激素一哥”。由于生长激素赛道变化等原因,过去两年,长春高新的净利润连续大幅下降。同花顺显示,2023年至2025年,公司净利润分别约为45.32亿元、25.83亿元和1.55亿元。今年上半年,长春高新的净利润依旧承压。公司2026年度业绩预告显示,2026年上半年,公司净利润预计为3.93亿元至5.90亿元,同比下降40%至60%。长春高新今年上半年业绩表现不佳的主要原因如下:随着新版国家医保目录在2026年1月1日的正式实施,公司纳入新版医保目录的长效生长激素等产品价格大幅下降,使得公司生长激素系列产品价格体系及收入结构出现调整,导致公司营业收入及净利润有所减少。由于业绩持续走低,长春高新的股价也持续走低。同花顺显示,以前复权方式计算,2021年长春高新股价最高涨至513.14元,而今年6月,公司股价最低跌至61.09元。相较于2021年高点,长春高新股价最大跌幅约为88%。值得注意的是,长春高新此次股权激励计划的激励对象为金赛药业核心管理、技术和业务骨干(合计256人),而公司层面的业绩考核也仅针对金赛药业,涉及营业收入、净资产收益率和资产负债率这三个指标。具体而言,2026年至2028年,金赛药业的营业收入目标值分别为98亿元、128亿元、161亿元;净资产收益率目标值分别为7%、14%和20%;资产负债率目标值分别为不高于25%、25%和25%。长春高新2025年年报显示,2025年金赛药业的营业收入约为98.19亿元,净利润约为4.87亿元,资产负债率约为19%,净资产收益率约为4.4%。尽管业绩考核指标不涉及净利润,但若金赛药业能够完成业绩考核目标,且净资产规模不出现大规模减少,那么未来三年,公司业绩将持续显著改善。公司在回购股份浮亏超30%的情况下,再低价授予员工股权激励,公司管理层如何看待这种行为对股东利益的影响?每经记者将此问题发送至长春高新证券部邮箱,但截至发稿,尚未收到回复。如需转载请与《每日经济新闻》报社联系。未经《每日经济新闻》报社授权,严禁转载或镜像,违者必究。特别提醒:如果我们使用了您的图片,请作者与本站联系索取稿酬。如您不希望作品出现在本站,可联系我们要求撤下您的作品。北交所上市公司科隆新材大宗交易折价19.25%,成交金额332.31万元Copyright © 2026 每日经济新闻报社版权所有,未经许可不得转载使用,违者必究。广告热线  北京: 010-57613265, 上海: 021-61283008, 广州: 020-84201861, 深圳: 0755-83520159, 成都: 028-86512112互联网新闻信息服务许可证:51120190017  网站备案号:蜀ICP备19004508号-3  川公网安备 51019002002026号新闻职业道德监督热线:400 889 0008   邮箱:zbb@nbd.com.cn

专访中科硅纪创始人王鹏:灵巧手仍处于“能动”的阶段,距离“能用、好用、持久用”还有巨大鸿沟-4f162191

专访中科硅纪创始人王鹏:灵巧手仍处于“能动”的阶段,距离“能用、好用、持久用”还有巨大鸿沟每经网首页>推荐>正文每日经济新闻2025-10-20 16:34:33国家统计局10月20日发布的数据显示,2025年前三季度,我国工业机器人等产量显著增长,灵巧手作为机器人精细化操作关键,战略地位凸显。中国科学院自动化研究所研究员王鹏表示,当前灵巧手行业处于“能动”的1.0阶段,距离“能用、好用、持久用”的2.0阶段存在鸿沟。未来,灵巧手行业将着眼于场景落地,走向系列化和多样化。每经记者|王佳飞    每经编辑|董兴生    国家统计局10月20日发布的数据显示,2025年前三季度,工业机器人、服务机器人产量分别同比增长29.8%、16.3%。随着具身智能浪潮席卷全球,灵巧手作为机器人实现精细化操作、迈向通用化的终极钥匙,战略地位日益凸显。近日,有报道称,由于特斯拉第二代人形机器人Optimus的手部和前臂设计遭遇严重技术难题,无法实现类人的灵活操作,Optimus量产计划也受到影响。“不光是特斯拉,整个领域都是这样。”中国科学院自动化研究所研究员、中科硅纪(南京)机器人有限公司(以下简称“中科硅纪”)创始人王鹏在接受《每日经济新闻》记者专访时表示,当前灵巧手行业状态仍处于“能动”的“1.0阶段”,而从“能动”到“能用、好用、持久用”的“2.0阶段”仍存在巨大鸿沟。人形机器人“困于手”是世界范围内的难题。中科硅纪孵化自具身智能国家队——中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室Casia Hand团队,十多年来专注于机器人上肢灵巧操作能力的突破。王鹏将当前行业的状态定义为“1.0阶段”。在此阶段,“灵巧手大都是以教育科研、验证性的场景为主,尚没有到达和实用化的场景结合起来,或者具备在实用化场景长期服役的能力”。目前,国内绝大多数灵巧手公司的产品和商业模式都还处在1.0阶段,主要客户是高校、研究所,或者用于一些概念验证。特斯拉在灵巧手上碰到的瓶颈,是客观存在的难题。但王鹏认为,特斯拉并非落后,也没有放弃,“只是第一代、第二代灵巧手没必要量产,其应会推进第三代”。特斯拉瞄准的是“2.0阶段”,即“真正的工业场景”。而从“能动”到“能用、好用、持久用”的巨大鸿沟,也是特斯拉当前面对的困境核心所在。根据王鹏的介绍,具体而言,从1.0阶段到2.0阶段的鸿沟体现在两大“均衡难题”上。第一是极致灵巧性与工业实用性之间的矛盾。特斯拉人形机器人的手部设计,从1.0版本的6个驱动,一路迭代到3.0版本多达17个驱动,其目标是复现人手的极致灵活性。然而,在工程现实中,自由度的增加,必然带来成本的指数级飙升、控制复杂度的提高以及系统可靠性的急剧下降。“既追求手的灵巧性,又追求实用性,那就要保证在工业场景长期运行,要24小时保证可靠性达到一个很高的水平。”王鹏介绍,这两者之间存在着矛盾,试图用一款“万能手”通吃所有场景是很艰巨的任务。若真想落地工业场景,可能需要“降维”——比如针对分拣、装配等特定场景,适当减少自由度,优先保证可靠性与成本可控。第二是先进设计与现有供应链能力之间的差距。即便设计方案在理论上完美无缺,但要找到能够大规模、低成本、高可靠性地生产出所需核心零部件的供应链,本身也是巨大的挑战。在业内看来,机器人的核心能力分为三大部分:移动能力、感知交互能力与操作能力。在这三者中,以灵巧手为核心载体的“操作能力”,是最难攻克的一环。王鹏表示,操作能力可以分为两个层次。第一层是“上一代机器专用的操作能力”,这在今天的自动化工厂中较为常见,例如汽车产线上的机械臂,日复一日地执行单一、重复的动作。这类技术的目的是“把人从这种重复性的动作里解放出来”,其应用渗透率在工业操作层面已经非常高。而灵巧手所承载的,是更高维度的第二层——“机器人的通用操作能力”。所谓通用,在于应对非结构化环境的泛化性,可以适应多样化的对象,而不是限定在专用场景或者专用任务中;能适应多样化的场景、多样化的任务,有更好的通用性。要实现这种通用性,硬件上就不能再是专用工具,而必须是一个“像人手一样多自由度的灵巧手”。“这类操作能力的应用渗透率,目前相对来说是比较低的。”王鹏表示。在新一轮以具身智能机器人为代表的浪潮中,灵巧手的地位十分重要。“在近年的具身机器人浪潮中,灵巧手是一个必不可少的核心器件,也是整个机器人部件中最难的部分。”王鹏强调。对于成本,王鹏透露,在当前仍处于研发和样机验证的阶段,一只高性能的灵巧手售价不菲,导致其在样机成本中占比较高。但展望未来大规模量产的场景,行业内已经形成一个普遍共识,“公认的说法是,灵巧手在人形机器人整体(成本)占比可能在15%到20%的范围”。目前,灵巧手有两大主流技术路线:刚性驱动与柔性驱动(也被称为“绳驱”或“腱绳驱动”)。刚性驱动的传动机制是“硬碰硬”的。“它的驱动是通过推杆、齿轮或者通过蜗轮蜗杆等刚性接触的传动物件直接驱动,就像手表里面的齿轮,直接把电机的传动,通过刚性的传动部件驱动关节转动。”王鹏介绍,这种路线的优势在于设计相对直接,构型简单,对很多新进入该赛道的公司或者纯粹面向科研演示的项目而言,是能快速拿出成果的优选方案。而柔性驱动,则是仿生学方案。王鹏解释道:“人手背隆起的部分叫做肌腱。肌腱本质上就是绳,类似于用绳拉动手指。”特斯拉的Optimus机器人手部,便采用了这种典型的腱绳驱动方式。柔性驱动的最大优势,在于其带来的“柔顺性”。这种柔顺性并非简单的柔软,而是一种灵巧手在与外界物体接触时能够更好地适应、吸收冲击、实现混合控制的能力。王鹏认为,这种能力对于灵巧手的实用化至关重要。“绳驱可以理解成从本质上解决实用化的重要路线。”他进一步阐述,“(这种特性)决定了灵巧手真正在去做一些实用化作业时,有更好的寿命,能更好地均衡负载和使用之间的矛盾。”当然,更高的性能也意味着更高的技术门槛。柔性驱动无论是在结构设计、材料科学(如腱绳的选择与寿命),还是在复杂的控制算法上,难度都显著高于刚性驱动。此外,王鹏也提到了第三种路线——混合驱动,即在一只灵巧手中同时采用刚性和柔性两种方式,取长补短。“把腱绳驱动和刚性驱动的一些特点优势,充分地给发挥出来,利用起来。”近年来,随着具身智能浪潮的兴起,中国灵巧手产业异军突起,展现了较高的活力。王鹏表示,中国灵巧手产业有着难以复制的多重优势。首先是强大且快速响应的供应链优势。王鹏表示,近年来随着需求爆发,国内在微型电机、新材料、高精度传感器等核心零部件领域的供应链迅速成熟。他坦言,尽管在某些顶尖零部件的单点性能上,国内或许与德国、瑞士的顶级品牌还有差距,但国内品牌的综合优势在于速度和成本,并且“我们发展的加速度在国际上是领先的”。其次是“百花齐放”的技术生态与AI算法的深度融合。无论是刚性、柔性还是混合驱动,国内涌现出的大量科研机构和新兴创业公司,正在各个技术路线上进行积极探索,形成了充满活力的产业生态。更重要的是,灵巧手的智能化离不开AI(人工智能)。王鹏表示:“灵巧手不光是一个硬件,更是软和硬的结合。灵巧手本身加上驱动算法结合起来,才能真正推动实际应用。”而这恰好与中国近年来人工智能领域的飞速发展形成了良性共振。最后,我国广阔而丰富的应用场景,是推动技术从实验室走向市场的最终动力。王鹏特别强调:“我国的应用场景较多且丰富,这也是我们的优势。”中国庞大的制造业、物流业、服务业乃至特种行业,都为灵巧手的落地提供了无与伦比的试验场。“我们有丰富多样的、广阔的场景。现在无论是整机厂商,还是灵巧手厂商,都在探索应用场景,想办法和应用场景结合起来,这也是我们的优势。”对于行业未来发展趋势,王鹏认为,首先,发展理念应着眼于场景落地。在行业发展的早期阶段,大家普遍“先从自由度”入手,“通过自由度来彰显能力”。而未来的发展核心在于落地,“真正推动灵巧手发展的,还是取决于如何与行业真正结合起来,例如与工业、物流、特种应用和家庭等结合起来”。其次,产品形态将走向“系列化和多样化”,而非追求一款“万能手”。既然单一产品无法满足所有场景的需求,那么未来的市场格局必然是多元化的。“未来灵巧手的发展,也必然是走到面向多样化场景的系列化产品的路线上。”王鹏预测,可能会出现针对工业装配的高负载、高可靠性的“手”,针对物流分拣的低成本、高速度的“手”,以及针对家庭服务的安全、柔性的“手”。产品的多样性将成为市场成熟的重要标志。最后,也是王鹏认为至关重要的一点,是构建“软硬件结合的生态系统”。他指出,灵巧手的使用门槛远高于传统的二指夹爪,对绝大多数集成商而言,“如果灵巧手没有对应用的软件赋能,那么大部分集成商想要把灵巧手快速地应用到他们的解决方案中,还是很困难”。王鹏表示,国内灵巧手产业凭借供应链、场景、AI算法优势,已在全球赛道占据重要位置,但要从1.0阶段迈向2.0阶段,还需突破实用化瓶颈。未来,随着系列化产品落地、软硬件生态完善,灵巧手有望真正走进工业、服务等领域,成为机器人产业新的增长引擎。如需转载请与《每日经济新闻》报社联系。未经《每日经济新闻》报社授权,严禁转载或镜像,违者必究。特别提醒:如果我们使用了您的图片,请作者与本站联系索取稿酬。如您不希望作品出现在本站,可联系我们要求撤下您的作品。华电国际:前三季度上网电量同比下降约5.94%达实智能:联合中标9600万元智慧交通项目Copyright © 2026 每日经济新闻报社版权所有,未经许可不得转载使用,违者必究。广告热线  北京: 010-57613265, 上海: 021-61283008, 广州: 020-84201861, 深圳: 0755-83520159, 成都: 028-86512112互联网新闻信息服务许可证:51120190017  网站备案号:蜀ICP备19004508号-3  川公网安备 51019002002026号新闻职业道德监督热线:400 889 0008   邮箱:zbb@nbd.com.cn
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