减肥怎么做
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专访中科硅纪创始人王鹏：灵巧手仍处于“能动”的阶段，距离“能用、好用、持久用”还有巨大鸿沟-4f162191
专访中科硅纪创始人王鹏：灵巧手仍处于“能动”的阶段，距离“能用、好用、持久用”还有巨大鸿沟每经网首页>推荐>正文每日经济新闻2025-10-20 16:34:33国家统计局10月20日发布的数据显示，2025年前三季度，我国工业机器人等产量显著增长，灵巧手作为机器人精细化操作关键，战略地位凸显。中国科学院自动化研究所研究员王鹏表示，当前灵巧手行业处于“能动”的1.0阶段，距离“能用、好用、持久用”的2.0阶段存在鸿沟。未来，灵巧手行业将着眼于场景落地，走向系列化和多样化。每经记者｜王佳飞 每经编辑｜董兴生 国家统计局10月20日发布的数据显示，2025年前三季度，工业机器人、服务机器人产量分别同比增长29.8%、16.3%。随着具身智能浪潮席卷全球，灵巧手作为机器人实现精细化操作、迈向通用化的终极钥匙，战略地位日益凸显。近日，有报道称，由于特斯拉第二代人形机器人Optimus的手部和前臂设计遭遇严重技术难题，无法实现类人的灵活操作，Optimus量产计划也受到影响。“不光是特斯拉，整个领域都是这样。”中国科学院自动化研究所研究员、中科硅纪(南京)机器人有限公司（以下简称“中科硅纪”）创始人王鹏在接受《每日经济新闻》记者专访时表示，当前灵巧手行业状态仍处于“能动”的“1.0阶段”，而从“能动”到“能用、好用、持久用”的“2.0阶段”仍存在巨大鸿沟。人形机器人“困于手”是世界范围内的难题。中科硅纪孵化自具身智能国家队——中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室Casia Hand团队，十多年来专注于机器人上肢灵巧操作能力的突破。王鹏将当前行业的状态定义为“1.0阶段”。在此阶段，“灵巧手大都是以教育科研、验证性的场景为主，尚没有到达和实用化的场景结合起来，或者具备在实用化场景长期服役的能力”。目前，国内绝大多数灵巧手公司的产品和商业模式都还处在1.0阶段，主要客户是高校、研究所，或者用于一些概念验证。特斯拉在灵巧手上碰到的瓶颈，是客观存在的难题。但王鹏认为，特斯拉并非落后，也没有放弃，“只是第一代、第二代灵巧手没必要量产，其应会推进第三代”。特斯拉瞄准的是“2.0阶段”，即“真正的工业场景”。而从“能动”到“能用、好用、持久用”的巨大鸿沟，也是特斯拉当前面对的困境核心所在。根据王鹏的介绍，具体而言，从1.0阶段到2.0阶段的鸿沟体现在两大“均衡难题”上。第一是极致灵巧性与工业实用性之间的矛盾。特斯拉人形机器人的手部设计，从1.0版本的6个驱动，一路迭代到3.0版本多达17个驱动，其目标是复现人手的极致灵活性。然而，在工程现实中，自由度的增加，必然带来成本的指数级飙升、控制复杂度的提高以及系统可靠性的急剧下降。“既追求手的灵巧性，又追求实用性，那就要保证在工业场景长期运行，要24小时保证可靠性达到一个很高的水平。”王鹏介绍，这两者之间存在着矛盾，试图用一款“万能手”通吃所有场景是很艰巨的任务。若真想落地工业场景，可能需要“降维”——比如针对分拣、装配等特定场景，适当减少自由度，优先保证可靠性与成本可控。第二是先进设计与现有供应链能力之间的差距。即便设计方案在理论上完美无缺，但要找到能够大规模、低成本、高可靠性地生产出所需核心零部件的供应链，本身也是巨大的挑战。在业内看来，机器人的核心能力分为三大部分：移动能力、感知交互能力与操作能力。在这三者中，以灵巧手为核心载体的“操作能力”，是最难攻克的一环。王鹏表示，操作能力可以分为两个层次。第一层是“上一代机器专用的操作能力”，这在今天的自动化工厂中较为常见，例如汽车产线上的机械臂，日复一日地执行单一、重复的动作。这类技术的目的是“把人从这种重复性的动作里解放出来”，其应用渗透率在工业操作层面已经非常高。而灵巧手所承载的，是更高维度的第二层——“机器人的通用操作能力”。所谓通用，在于应对非结构化环境的泛化性，可以适应多样化的对象，而不是限定在专用场景或者专用任务中；能适应多样化的场景、多样化的任务，有更好的通用性。要实现这种通用性，硬件上就不能再是专用工具，而必须是一个“像人手一样多自由度的灵巧手”。“这类操作能力的应用渗透率，目前相对来说是比较低的。”王鹏表示。在新一轮以具身智能机器人为代表的浪潮中，灵巧手的地位十分重要。“在近年的具身机器人浪潮中，灵巧手是一个必不可少的核心器件，也是整个机器人部件中最难的部分。”王鹏强调。对于成本，王鹏透露，在当前仍处于研发和样机验证的阶段，一只高性能的灵巧手售价不菲，导致其在样机成本中占比较高。但展望未来大规模量产的场景，行业内已经形成一个普遍共识，“公认的说法是，灵巧手在人形机器人整体（成本）占比可能在15%到20%的范围”。目前，灵巧手有两大主流技术路线：刚性驱动与柔性驱动（也被称为“绳驱”或“腱绳驱动”）。刚性驱动的传动机制是“硬碰硬”的。“它的驱动是通过推杆、齿轮或者通过蜗轮蜗杆等刚性接触的传动物件直接驱动，就像手表里面的齿轮，直接把电机的传动，通过刚性的传动部件驱动关节转动。”王鹏介绍，这种路线的优势在于设计相对直接，构型简单，对很多新进入该赛道的公司或者纯粹面向科研演示的项目而言，是能快速拿出成果的优选方案。而柔性驱动，则是仿生学方案。王鹏解释道：“人手背隆起的部分叫做肌腱。肌腱本质上就是绳，类似于用绳拉动手指。”特斯拉的Optimus机器人手部，便采用了这种典型的腱绳驱动方式。柔性驱动的最大优势，在于其带来的“柔顺性”。这种柔顺性并非简单的柔软，而是一种灵巧手在与外界物体接触时能够更好地适应、吸收冲击、实现混合控制的能力。王鹏认为，这种能力对于灵巧手的实用化至关重要。“绳驱可以理解成从本质上解决实用化的重要路线。”他进一步阐述，“（这种特性）决定了灵巧手真正在去做一些实用化作业时，有更好的寿命，能更好地均衡负载和使用之间的矛盾。”当然，更高的性能也意味着更高的技术门槛。柔性驱动无论是在结构设计、材料科学（如腱绳的选择与寿命），还是在复杂的控制算法上，难度都显著高于刚性驱动。此外，王鹏也提到了第三种路线——混合驱动，即在一只灵巧手中同时采用刚性和柔性两种方式，取长补短。“把腱绳驱动和刚性驱动的一些特点优势，充分地给发挥出来，利用起来。”近年来，随着具身智能浪潮的兴起，中国灵巧手产业异军突起，展现了较高的活力。王鹏表示，中国灵巧手产业有着难以复制的多重优势。首先是强大且快速响应的供应链优势。王鹏表示，近年来随着需求爆发，国内在微型电机、新材料、高精度传感器等核心零部件领域的供应链迅速成熟。他坦言，尽管在某些顶尖零部件的单点性能上，国内或许与德国、瑞士的顶级品牌还有差距，但国内品牌的综合优势在于速度和成本，并且“我们发展的加速度在国际上是领先的”。其次是“百花齐放”的技术生态与AI算法的深度融合。无论是刚性、柔性还是混合驱动，国内涌现出的大量科研机构和新兴创业公司，正在各个技术路线上进行积极探索，形成了充满活力的产业生态。更重要的是，灵巧手的智能化离不开AI（人工智能）。王鹏表示：“灵巧手不光是一个硬件，更是软和硬的结合。灵巧手本身加上驱动算法结合起来，才能真正推动实际应用。”而这恰好与中国近年来人工智能领域的飞速发展形成了良性共振。最后，我国广阔而丰富的应用场景，是推动技术从实验室走向市场的最终动力。王鹏特别强调：“我国的应用场景较多且丰富，这也是我们的优势。”中国庞大的制造业、物流业、服务业乃至特种行业，都为灵巧手的落地提供了无与伦比的试验场。“我们有丰富多样的、广阔的场景。现在无论是整机厂商，还是灵巧手厂商，都在探索应用场景，想办法和应用场景结合起来，这也是我们的优势。”对于行业未来发展趋势，王鹏认为，首先，发展理念应着眼于场景落地。在行业发展的早期阶段，大家普遍“先从自由度”入手，“通过自由度来彰显能力”。而未来的发展核心在于落地，“真正推动灵巧手发展的，还是取决于如何与行业真正结合起来，例如与工业、物流、特种应用和家庭等结合起来”。其次，产品形态将走向“系列化和多样化”，而非追求一款“万能手”。既然单一产品无法满足所有场景的需求，那么未来的市场格局必然是多元化的。“未来灵巧手的发展，也必然是走到面向多样化场景的系列化产品的路线上。”王鹏预测，可能会出现针对工业装配的高负载、高可靠性的“手”，针对物流分拣的低成本、高速度的“手”，以及针对家庭服务的安全、柔性的“手”。产品的多样性将成为市场成熟的重要标志。最后，也是王鹏认为至关重要的一点，是构建“软硬件结合的生态系统”。他指出，灵巧手的使用门槛远高于传统的二指夹爪，对绝大多数集成商而言，“如果灵巧手没有对应用的软件赋能，那么大部分集成商想要把灵巧手快速地应用到他们的解决方案中，还是很困难”。王鹏表示，国内灵巧手产业凭借供应链、场景、AI算法优势，已在全球赛道占据重要位置，但要从1.0阶段迈向2.0阶段，还需突破实用化瓶颈。未来，随着系列化产品落地、软硬件生态完善，灵巧手有望真正走进工业、服务等领域，成为机器人产业新的增长引擎。如需转载请与《每日经济新闻》报社联系。未经《每日经济新闻》报社授权，严禁转载或镜像，违者必究。特别提醒：如果我们使用了您的图片，请作者与本站联系索取稿酬。如您不希望作品出现在本站，可联系我们要求撤下您的作品。华电国际：前三季度上网电量同比下降约5.94%达实智能：联合中标9600万元智慧交通项目Copyright © 2026 每日经济新闻报社版权所有，未经许可不得转载使用，违者必究。广告热线 北京: 010-57613265， 上海: 021-61283008， 广州: 020-84201861， 深圳: 0755-83520159， 成都: 028-86512112互联网新闻信息服务许可证：51120190017 网站备案号：蜀ICP备19004508号-3 川公网安备 51019002002026号新闻职业道德监督热线：400 889 0008 邮箱：zbb@nbd.com.cn爱上原品官方网站探索优质生活的全新平台
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3.27万亿元，长鑫科技市值登顶A股！散户中一签赚2万多，这些机构更是赢麻了-1ce84a5e
3.27万亿元，长鑫科技市值登顶A股！散户中一签赚2万多，这些机构更是赢麻了每经网首页>要闻>正文每经记者｜李娜 每经编辑｜彭水萍 7月27日，国产存储芯片龙头长鑫科技正式登陆科创板，一举刷新A股资本市场多项纪录。公司上市首日交投极度活跃，开盘1小时，成交金额突破1000亿元，盘中最高市值更是一度突破3.66万亿元，收盘涨幅高达465.8%，总市值达3.27万亿元，成功超越工商银行等传统行业巨头，登顶A股总市值榜首。随着长鑫科技上市首日暴涨，参与本次IPO的普通散户、头部券商、公募基金、量化私募全线斩获高额收益。 中国存储芯片行业迎来里程碑时刻。长鑫科技今日正式在科创板挂牌交易，开盘报49.5元，对应市值达到3.3万亿元。上市首日股价波动剧烈，早盘一度下探至38.11元，随后买盘涌入，股价强势拉升，盘中一度突破55元，彼时公司总市值跃升至3.66万亿元。截至收盘，长鑫科技报49元/股，较发行价8.66元/股涨幅高达465.8%，上市首日市值达到3.27万亿元，全天成交额超过1400亿元，换手率达66.4%。这一数字使其超越工商银行等传统巨头，成为A股总市值“一哥”。同日，野村证券发布研报，首次覆盖长鑫科技。基于2028年预期每股收益5.8元、20倍目标市盈率测算，给予116元目标价，对应市值7.76万亿元人民币（约合1万亿美元），与当前美光科技市值相当。野村在报告中指出，考虑到未来数年全球存储器供给难以缓解，预计长鑫科技市场份额扩张速度将进一步加快；依托产能扩张、工艺节点迭代与产品均价上行，预计2026年至2028年营收和归母净利润复合年增速分别可达63%和74%。其核心逻辑在于，市场份额持续扩张叠加国内资本市场估值溢价，长鑫科技估值有望达到美国主要竞品美光的两倍，过去五年美光估值中枢约为10倍市盈率。在东北证券发布的针对长鑫科技的研报中，其估值结论远较野村证券保守。东北证券给出的市值区间为3.2万亿元至5.7万亿元，对应股价区间为48元至85元，野村的目标市值是其上限估值的约1.4倍。参与长鑫科技打新的各类投资者，上市首日均收获颇丰。对于普通投资者而言，按科创板一签500股、发行价8.66元/股计算，以上市首日收盘价49元/股测算，中一签可盈利20170元。更大的赢家是参与战略配售和网下配售的机构投资者。作为IPO保荐人，中金公司和中信建投分别通过旗下子公司中金财富、中信建投投资参与战略配售，各获配跟投约1.15亿股，对应获配金额约10亿元。截至7月27日收盘，这部分持股对应市值均为56.35亿元，各自浮盈约46.39亿元。公募基金是网下配售的绝对主力。公募排排网统计显示，100家公募基金管理人旗下5507只产品合计获配12.51亿股，获配金额达108.29亿元。其中，69家公募获配超千万元，18家跻身“亿元俱乐部”。易方达基金、南方基金和工银瑞信基金位列前三，获配金额均超过10亿元。以易方达基金为例，其获配约1.69亿股，按收盘价计算，上市首日浮盈约68亿元。量化私募同样斩获颇丰。私募排排网数据显示，112家私募旗下2458只产品合计获配1.61亿股，获配金额13.97亿元。获配金额超亿元的共有4家：九坤投资获配约1539.96万股，浮盈约6.21亿元；宁波幻方量化获配约1535.42万股，浮盈约6.19亿元；衍复投资获配约1535.12万股，浮盈约6.19亿元；世纪前沿获配约1500.33万股，浮盈约6.05亿元。此外，梁文锋控股的另一家量化私募九章资产也获配489.547万股，浮盈约1.97亿元。幻方与九章虽均为梁文锋旗下私募，但在本次IPO中作为两个独立主体分别参与配售，合计浮盈超8.2亿元。如需转载请与《每日经济新闻》报社联系。未经《每日经济新闻》报社授权，严禁转载或镜像，违者必究。特别提醒：如果我们使用了您的图片，请作者与本站联系索取稿酬。如您不希望作品出现在本站，可联系我们要求撤下您的作品。多家中小银行调整存款挂牌利率，低利率环境居民该如何理财？华测导航董事朴东国增持4万股，增持金额107.56万元Copyright © 2026 每日经济新闻报社版权所有，未经许可不得转载使用，违者必究。广告热线 北京: 010-57613265， 上海: 021-61283008， 广州: 020-84201861， 深圳: 0755-83520159， 成都: 028-86512112互联网新闻信息服务许可证：51120190017 网站备案号：蜀ICP备19004508号-3 川公网安备 51019002002026号新闻职业道德监督热线：400 889 0008 邮箱：zbb@nbd.com.cn行业首创老车主优先体验 一汽-024b9150
行业首创老车主优先体验 一汽版权声明：本文版权为网易汽车所有，转载请注明出处。网易汽车7月30日报道 今日，一汽-大众全新新能源序列首款车型ID. AURA T6正式开启“挚友抢鲜品鉴会”，并同步启动新车盲订。据一汽-大众介绍，此次活动首次邀请品牌老车主优先体验新车，这也成为ID. AURA T6上市前沟通的一项创新尝试。与传统新车发布会不同，ID. AURA T6此次选择让熟悉大众品牌的老用户率先体验产品，通过真实用户反馈检验新车在智能化、座舱体验以及空间功能方面的升级。一汽-大众希望借此传递其向新能源转型过程中更加关注用户体验的理念。作为一汽-大众新能源战略下的重要车型，ID. AURA T6基于全新的智能化技术体系打造，搭载CEA电子电气架构以及4nm智能座舱芯片，在智能交互、座舱体验和空间设计方面进行了全面升级。CEA电子电气架构加持，重新定义智能座舱体验在智能化领域，ID. AURA T6采用全新CEA电子电气架构。据悉，该架构由本土研发团队主导开发，采用“中央计算+区域控制”的技术路线，通过提升硬件集成度以及中央计算平台的算力调度效率，为车辆智能化功能提供底层支持。该架构支持整车OTA升级，并可实现包括哨兵模式、远程控车、智能进入等功能。同时，车辆搭载AI Agent专属算力模块，可支持更多智能服务场景。硬件层面，ID. AURA T6搭载采用4nm工艺打造的智能座舱芯片，官方表示其算力约为20TOPS，CPU性能和内存能力相比上一代产品均有提升，并支持端侧大模型部署以及AI模型应用。在实际体验方面，ID. AURA T6配备15.6英寸悬浮式中控屏、10.25英寸全液晶仪表以及25.8英寸AR-HUD，形成多屏联动座舱。其中，15.6英寸中控屏采用16:9比例设计，支持2.5K分辨率、60FPS刷新率，并支持三分区柔性分屏，可同时显示导航、娱乐以及车辆控制信息。同时，该屏幕支持手机投屏、HDMI转Type-C投屏以及戴手套操作等功能。25.8英寸AR-HUD可显示车速、导航、NOA以及交通标识等信息，减少驾驶过程中驾驶员低头查看屏幕的频率。官方数据显示，该AR-HUD视场角为9°×2.6°，投影距离4米，最大亮度达到12500nit。此外，ID. AURA T6还支持BYOD车载拓展方案，可兼容鸿蒙、安卓、iOS三大系统，通过车载Wi-Fi和蓝牙实现移动设备与车辆连接。智能交互方面，ID. AURA T6搭载AI用车助手、AI出行管家以及AI娱乐助手等功能。官方介绍，车辆支持自然语言交互，用户可通过语音完成车辆功能查询、空调调节、座椅设置、驾驶辅助控制等操作。同时，系统支持连续20秒对话，无需重复唤醒，并可识别包含多项需求的复杂指令。语音能力方面，ID. AURA T6支持四音区语音识别，前后排乘员可以同时与车机交流。此外，车辆支持川、粤、沪、闽、河南、东北、山东、天津、河北9地方言识别，官方公布识别准确率超过95%。车内还配备200万像素摄像头，支持OMS乘员识别系统，可实现乘员状态识别、车内物品遗留提醒等功能。用户离车后，系统能够识别手机、背包、儿童、宠物等遗留情况，并通过车外语音以及手机APP进行提醒。在娱乐体验方面，ID. AURA T6支持QQ音乐、网易云音乐、汽水、酷我、喜马拉雅、唱吧等应用，并计划通过OTA升级支持18扬声器杜比全景声音响系统。官方资料显示，该音响系统拥有18个扬声器、最大920W功放以及独立低音炮。车辆还支持车外喊话功能，用户可以通过车内麦克风向车外传递信息，满足复杂场景下的沟通需求。除了智能化升级，ID. AURA T6在座舱空间方面也进行了重新设计。内饰采用“实用自然主义”设计理念，通过简洁布局和软质材料提升座舱舒适感。车型首次搭载一汽-大众“女王（参数丨图片）副驾”，支持12向电动调节，并配备SPA级十点按摩、通风加热以及迎宾记忆功能。同时，车辆支持“大床模式”，前排座椅靠背最大调节角度超过170°，放倒后可与后排坐垫形成约1.8米休息空间。空间利用方面，官方数据显示，ID. AURA T6拥有85.3%的得房率，并提供576L至1796L后备箱空间。车辆配备90L前备箱以及38处储物空间，可满足家庭出行、露营以及日常使用需求。此外，车辆还提供后排小桌板、磁吸拓展接口以及220V外放电功能，进一步拓展移动办公、户外娱乐等使用场景。智能驾驶方面，ID. AURA T6采用大众与地平线合资公司“酷睿程”提供的软硬一体化方案，搭载地平线征程6H芯片，官方数据显示算力达到420TOPS，系统响应时间低于160毫秒，并配备192线激光雷达。底盘方面，车辆拥有4.75米转弯半径，并配备前舱稳定杆、前255/后265mm宽轮胎以及升级后的制动系统。安全方面，ID. AURA T6采用钢铝混合笼式车身结构，关键区域使用2000兆帕热成型钢。根据一汽-大众披露信息，该车型完成50余项安全试验和60余次整车碰撞测试，并获得C-NCAP五星安全评价以及C-IASI全优（双G）安全评级。三电安全方面，车辆搭载宁德时代动力电池，并完成超过400项电池安全测试，覆盖火烧、针刺、挤压、泡水、盐雾等极端环境测试。开启盲订，新能源序列首款车型进入上市前阶段此次ID. AURA T6同步开启盲订。一汽-大众公布的盲订权益包括：99元订金可膨胀抵扣2000元购车款；大众集团及一汽集团老车主增换购可享5000元专项补贴。此外，盲订用户还可获得官方APP电子勋章，并有机会获得上市发布会现场资格以及工厂参观名额。值得注意的是，本次盲订权益不设排它限制，可与未来各项购车权益叠加使用。外观颜色方面，ID. AURA T6提供云雀灰、初雪白、贝珠白、星河蓝、远山绿、烟霞紫6种车色选择，内饰提供云影灰、绒光米、蜜光橙3种配色。作为一汽-大众新能源转型的重要产品，ID. AURA T6试图通过智能化架构、AI交互以及空间体验的全面升级，改变消费者对于传统合资新能源车型的认知。随着盲订开启，这款车型也正式进入市场预热阶段，未来实际售价以及市场表现仍将成为检验其竞争力的关键。娱乐大车圈 2026-07-27 00:11:02人生何尝不是酒 2026-07-30 08:15:04EV世纪 2026-07-30 23:26:03新出行 2026-07-30 21:49:13笑岔气工厂 2026-07-29 20:52:46不器说的吴同学 2026-07-29 15:14:50林间小温柔 2026-07-31 02:27:13界面新闻 2026-07-30 22:55:45分秒汽车 2026-07-27 09:57:52鬼斗车 2026-07-29 22:58:01娱乐大车圈 2026-07-27 00:11:23司机的自我修养官方账号 2026-07-29 13:44:45蜗牛车志V 2026-07-27 15:24:05车主必读 2026-07-31 01:00:15古月半说 2026-07-29 13:21:05功夫AUTO 2026-07-30 22:10:45厉害财经 2026-07-29 20:52:00苑叔聊车官方账号 2026-07-30 20:00:00WHYLAB 2026-07-30 21:00:59车载娱乐 2026-07-30 10:56:26热点科技 2026-07-30 18:06:38梨视频 2026-07-28 14:37:31界面新闻 2026-07-30 10:06:07汽车诚试 2026-07-30 09:28:15车矩阵更懂车 2026-07-31 00:49:36车图腾 2026-07-30 20:26:47慢享生活集 2026-07-31 00:38:31鬼斗车 2026-07-30 10:14:00车道佳 2026-07-30 15:19:30GO车情报员 2026-07-30 13:48:54汽车诚试 2026-07-30 19:19:42精彩一网打尽 2026-07-30 04:06:13体坛观察猿 2026-07-31 02:25:31码上闲叙 2026-07-31 04:19:27申屠文康 2026-07-27 04:32:21快上车Go 2026-07-29 17:39:59Autolab 2026-07-30 00:11:56蜗牛车志V 2026-07-30 16:46:28有车以后 2026-07-30 19:25:44天天侃事情 2026-07-30 13:31:30物流怎么选
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展望未来，东京将继续发挥其全球创新引领者的角色。在人工智能、量子计算、生物技术等前沿领域，东京的研究机构和科技企业正在取得突破性进展。这些创新不仅将改变东京的城市面貌，也将对全球科技发展产生深远影响。东京的未来，不仅是城市的未来，更是人类共同未来的缩影。
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