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专访中科硅纪创始人王鹏:灵巧手仍处于“能动”的阶段,距离“能用、好用、持久用”还有巨大鸿沟每经网首页>推荐>正文每日经济新闻2025-10-20 16:34:33国家统计局10月20日发布的数据显示,2025年前三季度,我国工业机器人等产量显著增长,灵巧手作为机器人精细化操作关键,战略地位凸显。中国科学院自动化研究所研究员王鹏表示,当前灵巧手行业处于“能动”的1.0阶段,距离“能用、好用、持久用”的2.0阶段存在鸿沟。未来,灵巧手行业将着眼于场景落地,走向系列化和多样化。每经记者|王佳飞 每经编辑|董兴生 国家统计局10月20日发布的数据显示,2025年前三季度,工业机器人、服务机器人产量分别同比增长29.8%、16.3%。随着具身智能浪潮席卷全球,灵巧手作为机器人实现精细化操作、迈向通用化的终极钥匙,战略地位日益凸显。近日,有报道称,由于特斯拉第二代人形机器人Optimus的手部和前臂设计遭遇严重技术难题,无法实现类人的灵活操作,Optimus量产计划也受到影响。“不光是特斯拉,整个领域都是这样。”中国科学院自动化研究所研究员、中科硅纪(南京)机器人有限公司(以下简称“中科硅纪”)创始人王鹏在接受《每日经济新闻》记者专访时表示,当前灵巧手行业状态仍处于“能动”的“1.0阶段”,而从“能动”到“能用、好用、持久用”的“2.0阶段”仍存在巨大鸿沟。人形机器人“困于手”是世界范围内的难题。中科硅纪孵化自具身智能国家队——中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室Casia Hand团队,十多年来专注于机器人上肢灵巧操作能力的突破。王鹏将当前行业的状态定义为“1.0阶段”。在此阶段,“灵巧手大都是以教育科研、验证性的场景为主,尚没有到达和实用化的场景结合起来,或者具备在实用化场景长期服役的能力”。目前,国内绝大多数灵巧手公司的产品和商业模式都还处在1.0阶段,主要客户是高校、研究所,或者用于一些概念验证。特斯拉在灵巧手上碰到的瓶颈,是客观存在的难题。但王鹏认为,特斯拉并非落后,也没有放弃,“只是第一代、第二代灵巧手没必要量产,其应会推进第三代”。特斯拉瞄准的是“2.0阶段”,即“真正的工业场景”。而从“能动”到“能用、好用、持久用”的巨大鸿沟,也是特斯拉当前面对的困境核心所在。根据王鹏的介绍,具体而言,从1.0阶段到2.0阶段的鸿沟体现在两大“均衡难题”上。第一是极致灵巧性与工业实用性之间的矛盾。特斯拉人形机器人的手部设计,从1.0版本的6个驱动,一路迭代到3.0版本多达17个驱动,其目标是复现人手的极致灵活性。然而,在工程现实中,自由度的增加,必然带来成本的指数级飙升、控制复杂度的提高以及系统可靠性的急剧下降。“既追求手的灵巧性,又追求实用性,那就要保证在工业场景长期运行,要24小时保证可靠性达到一个很高的水平。”王鹏介绍,这两者之间存在着矛盾,试图用一款“万能手”通吃所有场景是很艰巨的任务。若真想落地工业场景,可能需要“降维”——比如针对分拣、装配等特定场景,适当减少自由度,优先保证可靠性与成本可控。第二是先进设计与现有供应链能力之间的差距。即便设计方案在理论上完美无缺,但要找到能够大规模、低成本、高可靠性地生产出所需核心零部件的供应链,本身也是巨大的挑战。在业内看来,机器人的核心能力分为三大部分:移动能力、感知交互能力与操作能力。在这三者中,以灵巧手为核心载体的“操作能力”,是最难攻克的一环。王鹏表示,操作能力可以分为两个层次。第一层是“上一代机器专用的操作能力”,这在今天的自动化工厂中较为常见,例如汽车产线上的机械臂,日复一日地执行单一、重复的动作。这类技术的目的是“把人从这种重复性的动作里解放出来”,其应用渗透率在工业操作层面已经非常高。而灵巧手所承载的,是更高维度的第二层——“机器人的通用操作能力”。所谓通用,在于应对非结构化环境的泛化性,可以适应多样化的对象,而不是限定在专用场景或者专用任务中;能适应多样化的场景、多样化的任务,有更好的通用性。要实现这种通用性,硬件上就不能再是专用工具,而必须是一个“像人手一样多自由度的灵巧手”。“这类操作能力的应用渗透率,目前相对来说是比较低的。”王鹏表示。在新一轮以具身智能机器人为代表的浪潮中,灵巧手的地位十分重要。“在近年的具身机器人浪潮中,灵巧手是一个必不可少的核心器件,也是整个机器人部件中最难的部分。”王鹏强调。对于成本,王鹏透露,在当前仍处于研发和样机验证的阶段,一只高性能的灵巧手售价不菲,导致其在样机成本中占比较高。但展望未来大规模量产的场景,行业内已经形成一个普遍共识,“公认的说法是,灵巧手在人形机器人整体(成本)占比可能在15%到20%的范围”。目前,灵巧手有两大主流技术路线:刚性驱动与柔性驱动(也被称为“绳驱”或“腱绳驱动”)。刚性驱动的传动机制是“硬碰硬”的。“它的驱动是通过推杆、齿轮或者通过蜗轮蜗杆等刚性接触的传动物件直接驱动,就像手表里面的齿轮,直接把电机的传动,通过刚性的传动部件驱动关节转动。”王鹏介绍,这种路线的优势在于设计相对直接,构型简单,对很多新进入该赛道的公司或者纯粹面向科研演示的项目而言,是能快速拿出成果的优选方案。而柔性驱动,则是仿生学方案。王鹏解释道:“人手背隆起的部分叫做肌腱。肌腱本质上就是绳,类似于用绳拉动手指。”特斯拉的Optimus机器人手部,便采用了这种典型的腱绳驱动方式。柔性驱动的最大优势,在于其带来的“柔顺性”。这种柔顺性并非简单的柔软,而是一种灵巧手在与外界物体接触时能够更好地适应、吸收冲击、实现混合控制的能力。王鹏认为,这种能力对于灵巧手的实用化至关重要。“绳驱可以理解成从本质上解决实用化的重要路线。”他进一步阐述,“(这种特性)决定了灵巧手真正在去做一些实用化作业时,有更好的寿命,能更好地均衡负载和使用之间的矛盾。”当然,更高的性能也意味着更高的技术门槛。柔性驱动无论是在结构设计、材料科学(如腱绳的选择与寿命),还是在复杂的控制算法上,难度都显著高于刚性驱动。此外,王鹏也提到了第三种路线——混合驱动,即在一只灵巧手中同时采用刚性和柔性两种方式,取长补短。“把腱绳驱动和刚性驱动的一些特点优势,充分地给发挥出来,利用起来。”近年来,随着具身智能浪潮的兴起,中国灵巧手产业异军突起,展现了较高的活力。王鹏表示,中国灵巧手产业有着难以复制的多重优势。首先是强大且快速响应的供应链优势。王鹏表示,近年来随着需求爆发,国内在微型电机、新材料、高精度传感器等核心零部件领域的供应链迅速成熟。他坦言,尽管在某些顶尖零部件的单点性能上,国内或许与德国、瑞士的顶级品牌还有差距,但国内品牌的综合优势在于速度和成本,并且“我们发展的加速度在国际上是领先的”。其次是“百花齐放”的技术生态与AI算法的深度融合。无论是刚性、柔性还是混合驱动,国内涌现出的大量科研机构和新兴创业公司,正在各个技术路线上进行积极探索,形成了充满活力的产业生态。更重要的是,灵巧手的智能化离不开AI(人工智能)。王鹏表示:“灵巧手不光是一个硬件,更是软和硬的结合。灵巧手本身加上驱动算法结合起来,才能真正推动实际应用。”而这恰好与中国近年来人工智能领域的飞速发展形成了良性共振。最后,我国广阔而丰富的应用场景,是推动技术从实验室走向市场的最终动力。王鹏特别强调:“我国的应用场景较多且丰富,这也是我们的优势。”中国庞大的制造业、物流业、服务业乃至特种行业,都为灵巧手的落地提供了无与伦比的试验场。“我们有丰富多样的、广阔的场景。现在无论是整机厂商,还是灵巧手厂商,都在探索应用场景,想办法和应用场景结合起来,这也是我们的优势。”对于行业未来发展趋势,王鹏认为,首先,发展理念应着眼于场景落地。在行业发展的早期阶段,大家普遍“先从自由度”入手,“通过自由度来彰显能力”。而未来的发展核心在于落地,“真正推动灵巧手发展的,还是取决于如何与行业真正结合起来,例如与工业、物流、特种应用和家庭等结合起来”。其次,产品形态将走向“系列化和多样化”,而非追求一款“万能手”。既然单一产品无法满足所有场景的需求,那么未来的市场格局必然是多元化的。“未来灵巧手的发展,也必然是走到面向多样化场景的系列化产品的路线上。”王鹏预测,可能会出现针对工业装配的高负载、高可靠性的“手”,针对物流分拣的低成本、高速度的“手”,以及针对家庭服务的安全、柔性的“手”。产品的多样性将成为市场成熟的重要标志。最后,也是王鹏认为至关重要的一点,是构建“软硬件结合的生态系统”。他指出,灵巧手的使用门槛远高于传统的二指夹爪,对绝大多数集成商而言,“如果灵巧手没有对应用的软件赋能,那么大部分集成商想要把灵巧手快速地应用到他们的解决方案中,还是很困难”。王鹏表示,国内灵巧手产业凭借供应链、场景、AI算法优势,已在全球赛道占据重要位置,但要从1.0阶段迈向2.0阶段,还需突破实用化瓶颈。未来,随着系列化产品落地、软硬件生态完善,灵巧手有望真正走进工业、服务等领域,成为机器人产业新的增长引擎。如需转载请与《每日经济新闻》报社联系。未经《每日经济新闻》报社授权,严禁转载或镜像,违者必究。特别提醒:如果我们使用了您的图片,请作者与本站联系索取稿酬。如您不希望作品出现在本站,可联系我们要求撤下您的作品。华电国际:前三季度上网电量同比下降约5.94%达实智能:联合中标9600万元智慧交通项目Copyright © 2026 每日经济新闻报社版权所有,未经许可不得转载使用,违者必究。广告热线 北京: 010-57613265, 上海: 021-61283008, 广州: 020-84201861, 深圳: 0755-83520159, 成都: 028-86512112互联网新闻信息服务许可证:51120190017 网站备案号:蜀ICP备19004508号-3 川公网安备 51019002002026号新闻职业道德监督热线:400 889 0008 邮箱:zbb@nbd.com.cnST惠伦迎来“90后”董秘,公司曾因业绩造假被罚-bf05c883
ST惠伦迎来“90后”董秘,公司曾因业绩造假被罚每经网首页>要闻>正文每经记者|章光日 每经编辑|吴永久 近日,ST惠伦公告聘任1996年出生的李珂为董事会秘书,其具有法律及金融复合背景。《每日经济新闻》记者注意到,过去三个月,ST惠伦管理层变动频繁,原董秘和两名独董辞职,董事长也换人。ST惠伦是一家专业从事石英晶体元器件系列产品研发、生产和销售的高新技术企业,主要产品为SMD谐振器、TSX热敏晶体、TCXO振荡器和OSC振荡器。2022年至2025年,公司持续处于亏损状态。2026年7月23日晚,ST惠伦发布了关于聘任公司董事会秘书的公告。该公告显示,公司董事会同意聘任李珂女士为公司董事会秘书,同时公司董事长邢越先生不再代行董事会秘书职责。资料显示,出生于1996年的李珂,拥有法律及金融复合背景。李珂为华东政法大学法律硕士,具有法律职业资格、深圳证券交易所董事会秘书资格、证券及基金从业资格,以及香港证券及期货从业资格。加入ST惠伦前,其曾任A股上市公司申联生物证券事务专员、上海焱牛投资管理有限公司合规经理及香港新港基金管理有限公司风控经理。ST惠伦原董事会秘书潘毅华于今年7月3日递交辞呈,辞职原因为工作调整。ST惠伦2025年年报显示,2025年潘毅华从公司获得的税前报酬总额为54万元。今年6月,ST惠伦的董事长也出现变更。2026年6月24日,公司董事会同意选举邢越先生为公司第五届董事会董事长,同时赵剑华先生不再担任公司董事长。资料显示,邢越,1972年出生,大专学历,2011年11月至2024年12月,任ST惠伦副总经理;2024年12月至今,任ST惠伦总经理。今年5月份,因个人原因,程益群先生和李锋先生同时申请辞去公司独立董事职务。ST惠伦的控股股东和实际控制人分别为新疆惠伦股权投资合伙企业(有限合伙)(以下简称新疆惠伦)和赵积清先生。赵积清为新疆惠伦的执行事务合伙人,并曾长期担任ST惠伦董事长一职。不过,2025年3月,因个人原因,赵积清申请辞去ST惠伦董事长职务。今年1月12日晚,ST惠伦发布公告称,公司及相关当事人收到《中国证券监督管理委员会广东监管局行政处罚决定书》。经广东证监局调查,ST惠伦在2020年至2022年期间,存在未按规定披露关联方资金占用、虚增成本费用及虚增营业收入等信息披露违法违规行为,导致相关年度报告存在重大遗漏与虚假记载。广东证监局对公司责令改正、给予警告,并处以300万元罚款;同时,对包括时任董事长及实际控制人赵积清在内的5名相关当事人给予警告并合计罚款840万元,公司及相关人员合计被处罚1140万元。今年7月,因信披违规,ST惠伦、赵积清、邢越、潘毅华收到中国证监会广东监管局行政监管措施决定书和深圳证券交易所监管函。经查,2025年1月20日,新疆惠伦、赵积清与广东仟易伟达股权投资合伙企业(有限合伙)签订借款合同,合同对于公司董事长变更、董事会改选、股份转让等未来可能发生的事项安排进行了约定。新疆惠伦、赵积清已将该借款合同事项及内容告知公司,但公司未披露该借款合同事项及内容。今年4月,由于未能如期偿还已收取的股权转让款,经交易对方提起诉讼,新疆惠伦和赵积清所持合计1760万股(占总股本6.26%)被司法拍卖,并完成过户。过户后,新疆惠伦及赵积清合计持股比例由19.70%降至13.44%,仍为公司第一大股东及一致行动人。截至2026年7月24日,ST惠伦收盘价报8.26元,市值约为23.19亿元。如需转载请与《每日经济新闻》报社联系。未经《每日经济新闻》报社授权,严禁转载或镜像,违者必究。特别提醒:如果我们使用了您的图片,请作者与本站联系索取稿酬。如您不希望作品出现在本站,可联系我们要求撤下您的作品。霍尔木兹海峡附近一商船遭袭 船上有30名船员共享基经丨同主题ETF对比(二十):4只半导体主题的ETF,跟踪4个不同的指数,有何区别?Copyright © 2026 每日经济新闻报社版权所有,未经许可不得转载使用,违者必究。广告热线 北京: 010-57613265, 上海: 021-61283008, 广州: 020-84201861, 深圳: 0755-83520159, 成都: 028-86512112互联网新闻信息服务许可证:51120190017 网站备案号:蜀ICP备19004508号-3 川公网安备 51019002002026号新闻职业道德监督热线:400 889 0008 邮箱:zbb@nbd.com.cn在人类漫长的历史长河中,总有一些现象超越了当时的理解能力,被冠以神秘莫测的色彩。毕其顿的恶魔便是这样一个引人入胜的概念,它既代表着科学未知的领域,也触及了人类对超自然现象的好奇与恐惧。这个看似简单的术语背后,隐藏着丰富的科学内涵和文化意涵。
毕其顿的恶魔的起源
毕其顿的恶魔最初源于19世纪英国物理学家詹姆斯·普雷斯科特·焦耳的一项实验。焦耳在研究热力学第二定律时,提出了一个思想实验:假设有一个小精灵能够控制单个分子的运动,它可以选择性地让快速分子聚集到一侧,慢速分子聚集到另一侧,从而在不消耗能量的情况下创造温度差。这个看似违背热力学定律的"恶魔"引发了科学界的广泛讨论。
科学解释与理论意义
现代科学已经对毕其顿的恶魔给出了更为精确的解释。实际上,这个思想实验揭示了统计力学与热力学之间的微妙关系。单个分子的行为确实可以被视为随机且可控的,但当我们面对由大量分子组成的宏观系统时,统计规律便开始主导,使得"恶魔"的操作在宏观层面变得不可能实现。这一概念不仅帮助我们理解了热力学第二定律的本质,也为量子力学和统计力学的发展提供了重要启示。
在信息技术领域,毕其顿的恶魔的概念也被应用于解释信息与能量的关系。Landauer原理指出,擦除信息会产生热量,这本质上是对热力学第二定律在信息论中的体现。研究人员正在探索如何利用这一原理,开发更高效的计算设备和能源系统。
文化影响与哲学思考
毕其顿的恶魔超越了纯粹的科学范畴,成为文化创作和哲学思考的重要素材。在文学作品中,它常常被用来象征那些看似不可能实现却又令人着迷的构想。这种形象既代表着人类对知识的渴望,也反映了我们对未知世界的敬畏之心。
从哲学角度看,毕其顿的恶魔引发了关于决定论与自由意志、确定性与随机性的深刻讨论。它挑战了我们对自然法则的理解,迫使我们重新思考科学边界之外的可能性。这种思考不仅丰富了哲学理论,也为科学探索提供了新的视角和动力。
在当今科技飞速发展的时代,毕其顿的恶魔依然具有重要的现实意义。它提醒我们,即使在看似已经理解透彻的领域,仍然可能存在未被发现的奥秘。科学的进步往往来自于对传统观念的质疑和对"不可能"挑战的勇气。
毕其顿的恶魔不仅仅是一个科学概念,更是人类探索精神的一种象征。它连接着科学、哲学与文化,激励着我们不断突破认知的边界,在已知与未知的交界处寻找新的可能性。正是这种永不满足的好奇心和探索精神,推动着人类文明不断向前发展。
mp4数字时代视频格式的王者
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MP4在不同场景的应用
在日常使用中,MP4格式的应用场景极为广泛。对于普通用户而言,手机拍摄的视频、网络下载的电影、在线课程的教学视频大多采用MP4格式,这使得跨设备播放变得异常简单。对于内容创作者来说,将作品导出为MP4格式能够确保大多数观众无需额外插件即可观看。企业培训、产品演示、广告宣传等商业用途也普遍采用MP4格式,因为它能够平衡画质与文件大小,便于分发和存储。
随着5G网络的普及和高清视频的流行,MP4格式也在不断进化。新一代的MP4支持4K甚至8K超高清视频,同时保持相对较小的文件体积。这使得高质量视频的分享变得更加便捷,无论是社交媒体上的短视频分享,还是专业领域的高精度视频传输,MP4都能胜任。
如何高效使用MP4格式
要充分利用MP4格式的优势,掌握一些基本的使用技巧是必要的。首先,在录制或编辑视频时,选择合适的编码参数至关重要。较高的比特率能带来更好的画质,但也会增加文件大小;而较低的比特率则适合网络传输,但可能会损失部分细节。其次,使用专业的视频编辑软件可以对MP4文件进行优化,如调整分辨率、帧率等参数,以适应不同的使用场景。
对于需要频繁处理视频文件的用户,了解MP4与其他格式的转换技巧也十分有用。虽然MP4兼容性极佳,但在某些专业编辑场景下,可能会需要将其转换为其他格式。市面上有许多优秀的格式转换工具,既能保持视频质量,又能实现快速转换。
MP4格式的未来展望
随着技术的不断进步,MP4格式也在持续演进。新一代的MP4标准将支持更高效的编码算法,进一步降低文件大小同时提升画质。此外,VR和AR技术的兴起也为MP4格式带来了新的应用场景,支持360度全景视频的MP4格式正逐渐成为行业标准。
我要mp4,不仅是对一种文件格式的选择,更是对高效、便捷视频体验的追求。在这个信息爆炸的时代,MP4格式以其独特的优势,连接着创作者与观众,推动着数字内容产业的蓬勃发展。无论是个人分享还是商业应用,掌握MP4格式的使用,都能让你在数字世界中更加游刃有余。
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"二郎腿" 旧沙发上耍宝似人类-abd63a2a
加拿大黑熊跷"二郎腿" 旧沙发上耍宝似人类加拿大曼尼托巴,加拿大护士曼迪·斯坦提克在她的一次常规旅行中捕捉到这组画面,在当地的一个垃圾场,一只黑熊正像人一样坐在一张废弃的沙发上,仿佛在享受着舒服的沙发。曼迪·斯坦提克说这种景象并不常见,黑熊就像人一样,双腿交叉,爪子搭在沙发扶手上,仿佛即将享受爆米花和冰淇淋。责任编辑:李辰英UP016返回搜狐,查看更多i9官宣 9系旗舰再添新车-4b5b1e4a
理想纯电旗舰i9官宣 9系旗舰再添新车版权声明:本文版权为网易汽车所有,转载请注明出处。网易汽车7月9日报道 理想汽车创始人李想通过微博正式曝光全新旗舰车型理想i9,该车是理想9系SUV家族全新成员,也是品牌首款家庭纯电旗舰SUV,新车将于今年9月正式和公众见面。尺寸层面,理想i9拥有宽敞的空间底子:车长5225mm,轴距达到3168mm,轴距超过现款L9,拥有与MEGA相当的超大座舱空间与三排舒适乘坐体验。超长轴距布局能够充分释放车内纵向空间。根据披露的信息,理想i9也将推出Home专属版本,这也是继MPV车型MEGA之后,理想第二款主打 “移动家庭空间” 的Home系列车型。此前MEGA Home版凭借可旋转二排座椅、电动门、车内会客模式,打造车内客厅、亲子、露营多元场景,此番i9搭载同系列Home体系,意味着纯电旗舰SUV将全面复刻升级这套家庭空间解决方案。产品定位上,理想现有L9为增程旗舰SUV,而理想i9补齐品牌9系纯电赛道空白,形成 “增程 + 纯电” 双旗舰布局。当前50万级大型纯电家用SUV赛道竞争加剧,i9上市后将直面高端纯电旗舰对手,依托理想成熟的家庭座舱设计、舒适底盘调校与全新纯电动力体系开辟差异化优势。每日经济新闻 2026-07-30 21:54:08南北分界线 2026-07-27 22:06:12内方外圆 2026-07-29 15:19:471号车盟 2026-07-29 18:44:57一夜追剧 2026-07-29 19:36:20极目新闻 2026-07-30 00:57:53界面新闻 2026-07-30 10:06:07财政部 2026-07-30 13:28:02清茶浅谈 2026-07-30 11:26:52宝鸡中院 2026-07-30 09:01:42中山网 2026-07-30 20:08:02南安融媒 2026-07-30 21:22:19天津广播 2026-07-30 13:11:02快科技 2026-07-29 11:45:16大风新闻 2026-07-30 16:27:43澎湃新闻 2026-07-30 07:08:04北青网-北京青年报 2026-07-30 20:48:30澎湃新闻 2026-07-30 11:16:18洪观新闻 2026-07-30 14:22:13中国新闻周刊 2026-07-30 19:39:55央视新闻客户端 2026-07-30 08:33:09第一财经资讯 2026-07-30 14:50:17中国新闻周刊 2026-07-30 12:21:52澎湃新闻 2026-07-30 13:56:16环球网资讯 2026-07-30 19:19:22澎湃新闻 2026-07-30 07:32:29扬子晚报 2026-07-30 12:24:41鲁中晨报 2026-07-30 11:04:06央视新闻客户端 2026-07-30 15:10:56中国新闻周刊 2026-07-30 10:44:04极目新闻 2026-07-30 16:10:29南方都市报 2026-07-30 15:09:17优化核心要点
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