出海成车企增长“主引擎” 产业链分享“新四化”盛宴-cdd07922
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女战被杀一场令人扼腕的悲剧，女战被杀一场令人扼腕的悲剧，女战被杀一场令人扼腕的悲剧，出海成车企增长“主引擎” 产业链分享“新四化”盛宴汽车行业上市公司半年报正在陆续披露，出海和汽车“新四化”成为其业绩变化的动因。一方面，在新能源汽车出口赋能下，出海成为奇瑞汽车、比亚迪、吉利汽车等业绩增长的“主引擎”之一，单月出口量等多项纪录被刷新；另一方面，受益于电动化、智能化、网联化、共享化等汽车“新四化”的变革，宁德时代、速腾聚创、地平线等拿下新的市场份额。业内专家对上海证券报记者分析称，从传统燃油车到智能新能源车，凭借科技研发和产业链优势，中国汽车行业已经从国内销量竞争模式进入以全球市场竞争和新技术竞争为特征的高质量发展模式。“上半年中国汽车出口预计接近500万辆，这是超预期的表现。”中汽协副秘书长陈士华对记者表示。以长城汽车为例，虽然其今年上半年归母净利润受海外税收政策补贴收益收回延期和汇率波动等因素影响而出现下滑，但在海外市场开拓上取得爆发式增长。长城汽车董事长魏建军介绍，上半年，长城汽车海外销量达到29.1万辆，同比增长47.4%，海外销量占比已接近公司总销量的50%。其中，6月公司海外销量突破6万辆，同比增长50.16%，首次实现单月海外销量超过国内。海外市场也是长安汽车业务的“亮点”之一。上半年，长安汽车海外销量为45.47万辆，同比增长51.87%。长安汽车党委副书记谭本宏对记者介绍，上半年，长安汽车全球化战略全面加速，在海外市场加大品牌、产品、渠道、产能等领域的资源投入。作为中国新能源汽车产销冠军，比亚迪近期也释放了海外销量大幅增长的利好。销量快报显示，上半年，比亚迪累计销售新能源汽车180.85万辆，其中海外市场销售78.94万辆，同比增长近70%，海外销量占比达43.65%。在港交所上市的吉利汽车和奇瑞汽车上半年海外业务数据同样亮丽。吉利汽车上半年海外出口销量突破47.4万辆，同比增长158%，超过2025年全年出口销量；奇瑞汽车上半年累计出口汽车94.38万辆，同比增长71.5%，连续4个月刷新中国汽车企业单月出口纪录。中汽协专务副秘书长魏文清向记者透露，依托新能源汽车出口的带动，业内预计2026年中国汽车出口量有望突破千万辆。在全行业出口增长趋势不变的情况下，海外业务将继续成为整车上市公司业绩增长的“主引擎”之一。中汽协数据显示，上半年，中国新能源汽车产量为743.8万辆，同比增速约为6.7%。受益于电动化、智能化、网联化、共享化等汽车“新四化”变革，上半年，汽车产业链上游公司迎来业绩大幅增长，细分行业头部公司优势更加明显。女战被杀一场令人扼腕的悲剧，锂电池产业链公司上半年业绩全线飘红。宁德时代披露，公司上半年实现营业收入2769.17亿元，同比增长54.8%；实现归属于上市公司股东的净利润432.84亿元，同比增长41.98%。在动力电池领域，2026年1月至5月，宁德时代动力电池使用量的全球市占率为40.2%，同比提升2.2个百分点。宁德时代有关负责人在公司业绩说明会上表示，目前公司产能利用率基本饱和。据中国汽车动力电池产业创新联盟统计，上半年，宁德时代占国内乘用车装车量的份额为46.7%，同比提高5.6个百分点，三元电池的市场份额达到75.2%。受益于新能源汽车等下游客户需求稳步增长，多氟多的核心产品六氟磷酸锂量价同比显著回升，公司预计上半年归属于上市公司股东的净利润为4.50亿元至5.60亿元，同比增长776.68%至990.98%。智能化的发展同样让相关产业链企业受益。在港交所上市的速腾聚创销量数据显示，上半年公司激光雷达产品总销量达71.92万台。随着头部客户车型持续放量，速腾聚创第二季度交付明显提速，推动公司上半年车载雷达销量同比增长98%。其中，被业内誉为高级驾驶辅助系统“眼睛”的ADAS激光雷达二季度销量为29.18万台，同比增长136%。在港交所上市的地平线也受益于“新四化”迎来盈利拐点。公司预计上半年持续经营业务收入达19.3亿元至20.8亿元，实现扭亏为盈。作为智能汽车的车规级芯片供应商，地平线今年上半年征程系列芯片出货量约为235万套，而2025年同期出货量为198万套。地平线智能汽车事业部副总裁蔡宁对记者表示，随着技术迭代，汽车将是AI融合的优质载体，产业将从功能车、智能汽车走向AI汽车，产业链相关上市公司有望从中受益。更多汽车资讯，涨知识赢好礼扫描二维码关注（auto_sina）Copyright ©1996-2026 SINA CorporationAll Rights Reserved 新浪公司 版权所有*底价将以短信的形式发送到您的手机，个人信息不会泄露给第三方*订阅信息将以短信的形式发送到您的手机，个人信息不会泄露给第三方，女战被杀一场令人扼腕的悲剧
如何保险
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学习怎么收费0810期_20260810_562
当地匠人们世代相传的技艺，使得每一块石屏豆腐都凝聚着匠人的心血其次，价格透明是选择学习怎么收费时需要考虑的因素制作过程中不添加任何防腐剂，完全依靠传统工艺和天然原料，保证了豆腐的纯正与健康我们建议用户货比三家，了解市场行情，避免被不合理的高价或低价所误导诺克科普 2026-07-29 12:01:55脑洞编剧小剧场 2026-07-29 03:17:42
警惕“床上事件”，别让悲剧发生！-d8ad472b
警惕“床上事件”，别让悲剧发生！撰文/资深医疗媒体人 子琳（微信公众号：子琳为您读健康）受访专家：北京大学人民医院耳鼻咽喉头颈外科 主任医师 马鑫本期节目《头晕的真相不简单》由北京大学人民医院、北京人民广播电台FM103.9、子琳医文化传媒联合录制播出事情是这样的，前两天北京大学人民医院耳鼻咽喉头颈外科马鑫医生的门诊来了一位阿姨，她说她觉得自己家里的床中邪了，这段时间只要一沾床一躺下就头晕，天旋地转的可难受了。这位阿姨的晕到底是何因所致？莫非真是她家的床有问题？其实，总觉着头晕真不是她家的床出了什么问题。马鑫大夫给这位阿姨做了个前庭功能检查，就发现出问题的是她的耳朵。可是这又从何说起呢？头晕和耳朵又能扯上什么关系？前庭功能检查又是个什么检查？如果我问您耳朵是干嘛的？您肯定说是管听力的。然而耳朵的神奇超乎想象，我们平时肉眼看到的只是它的耳廓部分，其实它里面很深，还有内耳。内耳里有个叫前庭的东东，它是一个非常重要的器官，正是因为有了它，我们的耳朵多了负责身体平衡的功能。前庭里的椭圆球囊上面粘着很多小石头，这些小石头成分是碳酸钙，实际上更类似小颗粒，用肉眼看不到。难道不是只有肾脏和胆囊会长结石，耳朵里也会长出结石？NO！耳石是人人都有、与生俱来的。就像咱走的那个石子路一样，上面粘着一层层的石头。咱们平时之所以能感受到汽车的加减速、飞机和电梯的升降，每天能稳稳的走路，其实都是耳石起的作用。然而小石头却威力大无穷，一旦耳石因为种种原因脱落掉进旁边的半规管里，就会让我们出现灾难般天旋地转的晕。而昏昏沉沉的晕、脑袋不清醒像戴了个帽子、走路深一脚浅一脚，这种到不一定是耳石症，睡不好觉、感冒、发烧、贫血、血压高等原因都可能造成。只有那种天旋地转的头晕（叫做眩晕，是头晕当中的一种类型），才是耳石症最典型的特征。很多耳石症的患者在描述自己的病情时都会和医生说“这是发生在床上的事件”，只要往床上一躺、一翻身就天旋地转的，而且每次只晕几秒钟。得这个病的比例也不老少，这么说吧，在所有头晕的患者当中有30%是耳石症，而在所有眩晕患者中，耳石症的比例是50%。特别需要引起大家注意的一点是，耳石症这种天旋地转的晕相对危害更大，老年人因为晕而摔倒，如果再发生骨折住院，有一部分会因为跌倒引起的后遗症（如褥疮、多器官衰竭）在一年之内去世。所以头晕真的不是小事儿，尤其对于老年人来说！耳石为什么会出现“脱胶”的情况呢？大部分跟老化有关，年龄大了石头粘不住了，或者脑供血不足造成营养和供血不好。耳石症女性多于男性，这是因为女性头疼的比较多，头疼就会影响耳石的稳定性。再就是女性容易骨质疏松，容易缺钙。咱的耳石是钙的结晶，所以缺钙就会影响钙的成分。头部外伤、磕了碰了都可能发生耳石症，比如拔牙时候锤子锤，再比如遭遇车祸，足球运动员总用头顶球等都是危险因素。如上图，耳石在颅骨位置，特别深，打不开也看不到。所以有患者会琢磨是不是得把脑袋开开把耳石用502胶水给粘回去呢？其实没那么复杂，反而简单的很，简单到很多人都不敢相信。其实做个复位治疗就好使，五分钟解决问题。进诊室时候很多患者晕得都直着脖子不敢动，在床上翻翻身做了我们让他做的一些动作马上就不晕了。会复发吗？石头会再掉下来吗？有可能，所以治好了也要注意避免咱们刚才说的那些因素，防止它再次掉下来。Q1：蹲几分钟站起来头晕眼前黑是不是耳石症？马鑫：这种情况年轻小姑娘比较多见，是体位性低血压，还有更严重的会晕过去。这个病的问题在心内科，可以到心内科查一查。另外，头晕是一个非常复杂的问题，涉及到很多科，现在有了头晕联合门诊，耳鼻喉科和神经内科联合检查。顺便也说一下，神经内科引起的头晕虽然少，但却是威胁生命的，所以一般会先“排雷”。马鑫：十几年前咱们国家出台了一个头晕诊疗指南，就把颈椎引起的头晕放在了特别重要的位置上。原来我们一直认为颈椎增生会造成头晕，后来又发现相同年龄的人，有没有头晕的都去拍个片子，就发现他们都有增生。于是也就发现这个颈椎增生可能就类似老年斑，到了那个年龄段就会有。所以目前的观点，大家都认为颈椎不是造成头晕的主要原因。这也是这两年对头晕认识最大的变化。【声明】欢迎关注子琳医学科普。本文为子琳原创，受访专家专业校稿，未经授权禁止转载与摘编，否则将严格追究法律责任！获取更多权威健康知识，欢迎关注微信公众号：子琳为您读健康。合作请加微信btv88527。子琳著《京城名医坐诊：治好常见病，你该这么办》全国各大新华书店、当当网、京东商城、亚马逊热卖中。京城三甲医院名医为您介绍权威科学通俗易懂的疾病防治知识。神吐槽：潘金莲状告导演 西门庆也应当被告-71cdb28d
神吐槽：潘金莲状告导演 西门庆也应当被告 看着满城的玉兰花开、桃花红、樱花粉、柳树绿， 感觉穿了一冬的厚衣服，这次都以为真要脱脱脱了！ 但是，小太阳说没就没，气温说降就降，暴雨说下就下，衣服说晒不干就晒不干，都没木有内裤可以换了好不好！ 谁说倒春寒是春天的私生子，明明是冬天的亲孩子！我要给倒春寒正名！ 【潘金莲状告冯小刚：潘氏族人几百年侮辱该正名了】冯小刚导演估计从未想过，自己会因导演一部与历史小说中人物同名电影而被诉。广东市民潘金莲以电影《我不是潘金莲》“侵犯原告名誉权，给家族造成重大损害”为由，将冯小刚、刘震云、范冰冰等告上法庭，要求停止侵权，恢复名誉。 我觉得他应该先告施耐庵……毕竟将“潘金莲”这三个字，打造成“不可描述的女子”是他啊！ 在以不近女色著称的水浒里，只有两个女的好男女之事。一个潘金莲，一个潘巧云。施耐庵在书中，把此二女描绘成了约炮高手。两人的共同之处，都是先向身边最亲近的小叔子下手，无奈勾引不成，一个跟土豪约炮，一个从了和尚…… 不过照此逻辑：武大郎后人大可状告潘金莲后人并向其索赔，西门庆后人作为连带被告！ 嫌疑人施耐庵因宣扬暴力，纳入危害社会公共安全范畴！ 吴承恩因崇尚个人英雄主义，纳入影响下一代身心健康范畴！ 罗贯中因影响世界和平，纳入国际危险人物范畴！ 曹雪芹因涉黄，纳入扫黄行动坚决打击范畴！ 人怕出名猪怕壮，小说是小说，电影是电影，虽同名同姓但说的并不是你，何必玻璃心…… 【告公号文章侵犯名誉权 田朴珺获赔6万元】因认为某公众号《田朴珺撩汉往事 世界就这样被野路子的女人抢走》等文章侵犯名誉权，田朴珺将公号注册人诉至法院，索赔56万。21日，法院一审判决，认定文章部分事实缺乏证据，构成名誉侵权，判令注册人删除文章并公开道歉，赔偿6万元。 公公：她的人生目标莫不会是邓文迪吧…… “部分事实缺乏证据”这个法院判决用词很考究啊！就是有一部分是有证据的，56万赔6万，50万的真事儿，真相占比89.3%！ 法官：你不提足够的证据，文中还写了“婊子”“跪舔”等评价性词汇，让我肿么办？ 多说不宜必自毙啊，如今发表在网上的文字并不是闭塞的啊，都不用等到这些2.5次元的存在现身，一纸法院传票送来门来，你就得替你编的瞎话“上税”了！ 对于咱们老百姓来说，还是要实话实说，那些没有证据、侮辱人格的话，就默默在心里念三遍好啦，不要大声讲出来……嘘！ 槽里有只猫提示您：您叫的神吐槽专车到了，赶紧上车吧~~ 【两口子闹离婚 法院发离婚冷静期通知书】四川一85后夫妇因带小孩等琐事时常发生纠纷，后来“打了一次架”，女方离家出走，2年后提起离婚诉讼。3月法院审理过程中，女方放弃诉讼，男方比较冷淡。法院发“离婚冷静期”通知书，限定双方冷静3月，期间不得提出离婚。 点烟的公公：高手才有人求带，菜鸟无人问津。 打游戏的达夫：好看的才有人愿意组队，人丑永远单身。 看桃花的小巴：……离家2年？难道是天族太子夜华的亲妹妹？ 捏起一把菊花的老沙：要是结婚时候也要发一个结婚冷静通知书多好…… 劝和不劝离，法院操碎了心。法院强行给自己加戏啊！幸亏不是为了买房“假离婚”，不然这317新政策出来了，可让他们如何冷静3个月啊？！ 所以，人类最完美的婚姻制度是两夫两妻，四个人可以开黑，可以搓麻，可以兄弟喝酒，可以姐妹购物，可以群p，可以换妻，可以搞基，可以百合，两两搭配最多8种玩法，如果有一人今天很累，另外任选三人还有4种组合，更别说四个人旅游，读书，谈天说地，甚至一起写剧本也省力呀，未来社会一定是四人家庭，毫无破绽。 【坠落的星星属于谁？一块17吨陨石引官民争夺】新疆牧民朱曼一家的官司已经打了一年多。3月20日，该案终于在新疆阿勒泰市人民法院开庭。61岁的朱曼称，他30年前曾在自家草场上发现了一块巨型“奇石”，2011年底却被政府拉走了，他想要回来。 普天之下，莫非王土，率土之滨，莫非王臣。天上地下人间水中统统是国家的，500元奖金和奖状拿好，慢走不送！ 以前不是地底下挖出来的是属于国家所有，怎么现在天上掉下来的也要充公了啊……那要是掉谁家砸倒房子，会有相关部门来赔房子吗？ 呵呵，房子自己修，陨石还是要拉走…… 【女子为了赶场打麻将 轿车四个多小时没熄火】19日晚，民警在巡逻时发现，一辆轿车停在路边没熄火，车内还有手机和钱包，车主不见踪影。经过联系，车主王女士21点多才匆匆赶来。原来，她急着赶场打麻将，一时大意忘记熄火。而4个小时不熄火，汽车的车油都烧干了。 这是憋了多久没有打麻将？麻将原来有这么神奇的力量啊！不愧是当朝国粹啊！ 老沙：你们体会不到打麻将有多大瘾……不行，我得搓一把去了！ 如果有打麻将的心态做事业，没有不成功的！ 打麻将人的优质特性：第一，时间观念强，每场必到，从不迟到早退。第二，不抱怨、不嫌弃环境恶劣环境。第三，三缺一时心急如麻。说明有团队精神。第四，一场输个几千元，脸不红心不跳，输赢一笑而过。第五，一张不中，摸下张！一把不胡，看下把！不怕失败，永怀希望。 要是能把这打麻将的心态放到做事业上去，还有什么事会做不到呢，必定学会一些了不起的技能…… 看来兮子找到了爱情……嘻嘻，祝槽里的有情人终成眷属~！ 1、槽友们，你们是怎么报自己的手机号的？ 据说，人们是这样报手机号的，我竟然不属于这里面…… 神吐槽周一至周五下午更新，周六上午更新，第一时间抢沙发，请跟我左手右手一个慢动作： 手机浏览器传送门 如果使用搜狐新闻客户端请看下图 本栏目内容纯属吐槽，阅后如有不适请及时服用板蓝根。特此声明 关注微信公众号"狐狸罐头"（shoujisouhu），获取更多精彩有趣的内容。热词：死亡航班饲养蜘蛛侠夺命房间引力双眼皮热剧：非正常事件 夏至未至 深夜食堂 楚乔传 刺客列传暮春堂基地城市中的心灵栖息地
暮春堂基地坐落于城市郊区的一片宁静绿洲，这里远离了都市的喧嚣与浮躁，为现代人提供了一个放松身心、回归自然的空间。基地占地广阔，绿树成荫，花草环绕，四季景色各异，尤其是春末夏初之际，万物生长，生机盎然，正是"暮春"之名的由来。这里不仅是一个休闲娱乐的场所，更是一个修身养性、陶冶情操的心灵港湾。
自然与人文的完美融合
暮春堂基地最大的特色在于将自然景观与人文活动巧妙结合。基地内精心设计了多条步道，蜿蜒于山间林间，漫步其中，可以欣赏到四季不同的自然风光。春季百花齐放，夏季绿树成荫，秋季层林尽染，冬季松柏常青。基地还设有多个观景台和休息区，让游客可以在欣赏美景的同时，也能得到充分的放松。
丰富的文化活动体验
除了自然景观，暮春堂基地还定期举办各种文化活动和体验课程。茶艺、书法、国画、太极等传统文化课程应有尽有，由经验丰富的专业老师指导。这些活动不仅能让参与者学习到传统技艺，更能感受到中华文化的深厚底蕴。基地还设有露天剧场，不定期举办音乐会、戏剧表演等文化活动，为市民提供了一个高品位的艺术享受平台。
对于家庭游客而言，暮春堂基地同样是一个理想的目的地。基地内专门设有亲子活动区，孩子们可以在这里亲近自然，认识各种植物和小动物。家长和孩子可以一起参与种植、手工制作等活动，增进亲子关系，培养孩子的环保意识和动手能力。
健康养生的新选择
在快节奏的现代生活中，健康成为了人们最为关注的话题之一。暮春堂基地顺应这一需求，推出了一系列健康养生项目。基地内设有专业的养生会所，提供中医理疗、按摩SPA等服务，帮助人们缓解疲劳，改善身体状况。此外，基地还提供有机餐饮，食材均来自基地自种的有机农场，新鲜健康，营养丰富，让游客在享受美食的同时也能获得健康保障。
对于企业客户，暮春堂基地还提供团队建设服务。基地拥有专业的培训场地和设施，可以根据企业的需求定制各种团建活动，如户外拓展、创意工作坊等。这些活动不仅能增强团队凝聚力，还能激发员工的创造力和团队合作精神，为企业的发展注入新的活力。
暮春堂基地不仅仅是一个休闲娱乐场所，更是一种生活方式的体现。在这里，人们可以暂时放下工作的压力，远离城市的喧嚣，与自然亲密接触，感受生活的本真。无论是独自一人寻求内心的宁静，还是与家人朋友共享欢乐时光，暮春堂基地都能满足不同人群的需求，成为每个人心中的心灵栖息地。
在这个信息爆炸、节奏加快的时代，暮春堂基地如同一片净土，让人们有机会重新审视自己的生活，找回内心的平静与和谐。这里不仅是一个物理空间，更是一个精神家园，为每一个渴望回归自然、寻找心灵安宁的人提供了一个理想的选择。
肉丝袜翻译成英文怎么说
在日常交流中，我们经常会遇到一些特定物品的英文表达需求，尤其是当这些物品在不同文化中有不同称呼时。今天，我们就来探讨一下"肉丝袜"这个常见服饰的英文表达方式。这个问题看似简单，但实际上涉及到文化差异、语言习惯以及时尚领域的专业术语等多个方面。
肉丝袜的基本概念
肉丝袜是一种常见的女性腿部服饰，通常由薄纱材质制成，具有半透明效果，能够修饰腿部线条，同时保持一定的透气性。在中国，这种袜子因其颜色和质地类似于煮熟的肉丝而得名。然而，在英语国家，这种袜子并没有直接对应的"肉丝袜"这一称呼，而是根据其特性和用途有多种表达方式。
常见的英文翻译
关于"肉丝袜"的英文翻译，最常见的是"sheer stockings"或"sheer pantyhose"。这里的"sheer"表示"极薄的，透明的"，准确描述了肉丝袜的材质特点。另外，根据不同的穿着场合和设计风格，还可以使用"fishnet stockings"（渔网袜）、"lace stockings"（蕾丝袜）等更加具体的术语。在时尚领域，专业设计师可能会使用"transparent hosiery"（透明袜类）这一更加正式的表达。
文化差异与表达习惯
值得注意的是，不同国家对袜子的分类和命名存在显著差异。在英语国家，人们更倾向于根据袜子的编织方式、厚度和用途来分类，如"thick stockings"（厚袜）、"knee-high stockings"（及膝袜）等。而"肉丝袜"这种基于颜色和质地的命名方式在英语中并不常见。这也体现了语言与文化之间的紧密联系——相同的物品在不同文化背景下可能会有不同的表达方式。
使用场景与选择建议
在选择英文表达时，我们需要考虑具体的使用场景。如果是日常交流，使用"sheer stockings"最为普遍且容易被理解。在时尚杂志或专业讨论中，则可以更加具体地描述袜子的款式和特点。此外，购买时可以直接展示图片或使用产品编号，避免因翻译差异造成的误解。对于外贸从业者来说，了解这些专业术语的准确表达尤为重要，能够更好地与国际客户沟通。
总的来说，"肉丝袜"最贴切的英文翻译是"sheer stockings"，但根据具体情况也可以选择其他更加精确的表达方式。了解这些细微差别不仅能够帮助我们更准确地表达自己的想法，还能够促进跨文化交流的顺畅进行。在日常使用中，建议根据场合选择合适的表达，使沟通更加高效和专业。
专访中科硅纪创始人王鹏：灵巧手仍处于“能动”的阶段，距离“能用、好用、持久用”还有巨大鸿沟-4f162191
专访中科硅纪创始人王鹏：灵巧手仍处于“能动”的阶段，距离“能用、好用、持久用”还有巨大鸿沟每经网首页>推荐>正文每日经济新闻2025-10-20 16:34:33国家统计局10月20日发布的数据显示，2025年前三季度，我国工业机器人等产量显著增长，灵巧手作为机器人精细化操作关键，战略地位凸显。中国科学院自动化研究所研究员王鹏表示，当前灵巧手行业处于“能动”的1.0阶段，距离“能用、好用、持久用”的2.0阶段存在鸿沟。未来，灵巧手行业将着眼于场景落地，走向系列化和多样化。每经记者｜王佳飞 每经编辑｜董兴生 国家统计局10月20日发布的数据显示，2025年前三季度，工业机器人、服务机器人产量分别同比增长29.8%、16.3%。随着具身智能浪潮席卷全球，灵巧手作为机器人实现精细化操作、迈向通用化的终极钥匙，战略地位日益凸显。近日，有报道称，由于特斯拉第二代人形机器人Optimus的手部和前臂设计遭遇严重技术难题，无法实现类人的灵活操作，Optimus量产计划也受到影响。“不光是特斯拉，整个领域都是这样。”中国科学院自动化研究所研究员、中科硅纪(南京)机器人有限公司（以下简称“中科硅纪”）创始人王鹏在接受《每日经济新闻》记者专访时表示，当前灵巧手行业状态仍处于“能动”的“1.0阶段”，而从“能动”到“能用、好用、持久用”的“2.0阶段”仍存在巨大鸿沟。人形机器人“困于手”是世界范围内的难题。中科硅纪孵化自具身智能国家队——中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室Casia Hand团队，十多年来专注于机器人上肢灵巧操作能力的突破。王鹏将当前行业的状态定义为“1.0阶段”。在此阶段，“灵巧手大都是以教育科研、验证性的场景为主，尚没有到达和实用化的场景结合起来，或者具备在实用化场景长期服役的能力”。目前，国内绝大多数灵巧手公司的产品和商业模式都还处在1.0阶段，主要客户是高校、研究所，或者用于一些概念验证。特斯拉在灵巧手上碰到的瓶颈，是客观存在的难题。但王鹏认为，特斯拉并非落后，也没有放弃，“只是第一代、第二代灵巧手没必要量产，其应会推进第三代”。特斯拉瞄准的是“2.0阶段”，即“真正的工业场景”。而从“能动”到“能用、好用、持久用”的巨大鸿沟，也是特斯拉当前面对的困境核心所在。根据王鹏的介绍，具体而言，从1.0阶段到2.0阶段的鸿沟体现在两大“均衡难题”上。第一是极致灵巧性与工业实用性之间的矛盾。特斯拉人形机器人的手部设计，从1.0版本的6个驱动，一路迭代到3.0版本多达17个驱动，其目标是复现人手的极致灵活性。然而，在工程现实中，自由度的增加，必然带来成本的指数级飙升、控制复杂度的提高以及系统可靠性的急剧下降。“既追求手的灵巧性，又追求实用性，那就要保证在工业场景长期运行，要24小时保证可靠性达到一个很高的水平。”王鹏介绍，这两者之间存在着矛盾，试图用一款“万能手”通吃所有场景是很艰巨的任务。若真想落地工业场景，可能需要“降维”——比如针对分拣、装配等特定场景，适当减少自由度，优先保证可靠性与成本可控。第二是先进设计与现有供应链能力之间的差距。即便设计方案在理论上完美无缺，但要找到能够大规模、低成本、高可靠性地生产出所需核心零部件的供应链，本身也是巨大的挑战。在业内看来，机器人的核心能力分为三大部分：移动能力、感知交互能力与操作能力。在这三者中，以灵巧手为核心载体的“操作能力”，是最难攻克的一环。王鹏表示，操作能力可以分为两个层次。第一层是“上一代机器专用的操作能力”，这在今天的自动化工厂中较为常见，例如汽车产线上的机械臂，日复一日地执行单一、重复的动作。这类技术的目的是“把人从这种重复性的动作里解放出来”，其应用渗透率在工业操作层面已经非常高。而灵巧手所承载的，是更高维度的第二层——“机器人的通用操作能力”。所谓通用，在于应对非结构化环境的泛化性，可以适应多样化的对象，而不是限定在专用场景或者专用任务中；能适应多样化的场景、多样化的任务，有更好的通用性。要实现这种通用性，硬件上就不能再是专用工具，而必须是一个“像人手一样多自由度的灵巧手”。“这类操作能力的应用渗透率，目前相对来说是比较低的。”王鹏表示。在新一轮以具身智能机器人为代表的浪潮中，灵巧手的地位十分重要。“在近年的具身机器人浪潮中，灵巧手是一个必不可少的核心器件，也是整个机器人部件中最难的部分。”王鹏强调。对于成本，王鹏透露，在当前仍处于研发和样机验证的阶段，一只高性能的灵巧手售价不菲，导致其在样机成本中占比较高。但展望未来大规模量产的场景，行业内已经形成一个普遍共识，“公认的说法是，灵巧手在人形机器人整体（成本）占比可能在15%到20%的范围”。目前，灵巧手有两大主流技术路线：刚性驱动与柔性驱动（也被称为“绳驱”或“腱绳驱动”）。刚性驱动的传动机制是“硬碰硬”的。“它的驱动是通过推杆、齿轮或者通过蜗轮蜗杆等刚性接触的传动物件直接驱动，就像手表里面的齿轮，直接把电机的传动，通过刚性的传动部件驱动关节转动。”王鹏介绍，这种路线的优势在于设计相对直接，构型简单，对很多新进入该赛道的公司或者纯粹面向科研演示的项目而言，是能快速拿出成果的优选方案。而柔性驱动，则是仿生学方案。王鹏解释道：“人手背隆起的部分叫做肌腱。肌腱本质上就是绳，类似于用绳拉动手指。”特斯拉的Optimus机器人手部，便采用了这种典型的腱绳驱动方式。柔性驱动的最大优势，在于其带来的“柔顺性”。这种柔顺性并非简单的柔软，而是一种灵巧手在与外界物体接触时能够更好地适应、吸收冲击、实现混合控制的能力。王鹏认为，这种能力对于灵巧手的实用化至关重要。“绳驱可以理解成从本质上解决实用化的重要路线。”他进一步阐述，“（这种特性）决定了灵巧手真正在去做一些实用化作业时，有更好的寿命，能更好地均衡负载和使用之间的矛盾。”当然，更高的性能也意味着更高的技术门槛。柔性驱动无论是在结构设计、材料科学（如腱绳的选择与寿命），还是在复杂的控制算法上，难度都显著高于刚性驱动。此外，王鹏也提到了第三种路线——混合驱动，即在一只灵巧手中同时采用刚性和柔性两种方式，取长补短。“把腱绳驱动和刚性驱动的一些特点优势，充分地给发挥出来，利用起来。”近年来，随着具身智能浪潮的兴起，中国灵巧手产业异军突起，展现了较高的活力。王鹏表示，中国灵巧手产业有着难以复制的多重优势。首先是强大且快速响应的供应链优势。王鹏表示，近年来随着需求爆发，国内在微型电机、新材料、高精度传感器等核心零部件领域的供应链迅速成熟。他坦言，尽管在某些顶尖零部件的单点性能上，国内或许与德国、瑞士的顶级品牌还有差距，但国内品牌的综合优势在于速度和成本，并且“我们发展的加速度在国际上是领先的”。其次是“百花齐放”的技术生态与AI算法的深度融合。无论是刚性、柔性还是混合驱动，国内涌现出的大量科研机构和新兴创业公司，正在各个技术路线上进行积极探索，形成了充满活力的产业生态。更重要的是，灵巧手的智能化离不开AI（人工智能）。王鹏表示：“灵巧手不光是一个硬件，更是软和硬的结合。灵巧手本身加上驱动算法结合起来，才能真正推动实际应用。”而这恰好与中国近年来人工智能领域的飞速发展形成了良性共振。最后，我国广阔而丰富的应用场景，是推动技术从实验室走向市场的最终动力。王鹏特别强调：“我国的应用场景较多且丰富，这也是我们的优势。”中国庞大的制造业、物流业、服务业乃至特种行业，都为灵巧手的落地提供了无与伦比的试验场。“我们有丰富多样的、广阔的场景。现在无论是整机厂商，还是灵巧手厂商，都在探索应用场景，想办法和应用场景结合起来，这也是我们的优势。”对于行业未来发展趋势，王鹏认为，首先，发展理念应着眼于场景落地。在行业发展的早期阶段，大家普遍“先从自由度”入手，“通过自由度来彰显能力”。而未来的发展核心在于落地，“真正推动灵巧手发展的，还是取决于如何与行业真正结合起来，例如与工业、物流、特种应用和家庭等结合起来”。其次，产品形态将走向“系列化和多样化”，而非追求一款“万能手”。既然单一产品无法满足所有场景的需求，那么未来的市场格局必然是多元化的。“未来灵巧手的发展，也必然是走到面向多样化场景的系列化产品的路线上。”王鹏预测，可能会出现针对工业装配的高负载、高可靠性的“手”，针对物流分拣的低成本、高速度的“手”，以及针对家庭服务的安全、柔性的“手”。产品的多样性将成为市场成熟的重要标志。最后，也是王鹏认为至关重要的一点，是构建“软硬件结合的生态系统”。他指出，灵巧手的使用门槛远高于传统的二指夹爪，对绝大多数集成商而言，“如果灵巧手没有对应用的软件赋能，那么大部分集成商想要把灵巧手快速地应用到他们的解决方案中，还是很困难”。王鹏表示，国内灵巧手产业凭借供应链、场景、AI算法优势，已在全球赛道占据重要位置，但要从1.0阶段迈向2.0阶段，还需突破实用化瓶颈。未来，随着系列化产品落地、软硬件生态完善，灵巧手有望真正走进工业、服务等领域，成为机器人产业新的增长引擎。如需转载请与《每日经济新闻》报社联系。未经《每日经济新闻》报社授权，严禁转载或镜像，违者必究。特别提醒：如果我们使用了您的图片，请作者与本站联系索取稿酬。如您不希望作品出现在本站，可联系我们要求撤下您的作品。华电国际：前三季度上网电量同比下降约5.94%达实智能：联合中标9600万元智慧交通项目Copyright © 2026 每日经济新闻报社版权所有，未经许可不得转载使用，违者必究。广告热线 北京: 010-57613265， 上海: 021-61283008， 广州: 020-84201861， 深圳: 0755-83520159， 成都: 028-86512112互联网新闻信息服务许可证：51120190017 网站备案号：蜀ICP备19004508号-3 川公网安备 51019002002026号新闻职业道德监督热线：400 889 0008 邮箱：zbb@nbd.com.cn深度解析3.27万亿元，长鑫科技市值登顶A股！散户中一签赚2_20260804_2053
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